美国卡特彼勒公司的历史可以追溯到19世纪末，当时美国农业帮助设备发展很快，卡特彼勒最初就是生产拖拉机整机和其他一些农用机械的公司。
第二次世界大战期间，由于战争的需要，开始制造履带设备。也正是在那个时期，卡特彼勒的履带技术和拖拉机技术得到了很大发展。
随着市场对发动机、发电机的需求，卡特彼勒的产品系列扩展到发动机和发电机。现在，卡特彼勒是世界上最大的土方工程机械和建筑机械生产商，也是全世界柴油机和天然气发动机的主要供应商。早在1979年，卡特彼勒就开始了在中国的业务。
20年来，在中国投资人民币10亿元以上。1995年，卡特彼勒与中国最大的工程机械制造企业--徐州机械工程集团合资兴建了卡特彼勒徐州有限公司，生产液压挖掘机和筑路机械；1997年与日本伊藤忠公司及SNT公司在天津港保税区共同投资4765万美元组建了亚实履带天津有限公司、亚实锻造天津有限公司，制造履带行走装置；1997年，由卡特彼勒中国投资有限公司、亚洲战略投资有限公司和中信机械制造有限公司合资兴建山西国际铸造公司，为卡特彼勒的发动机生产缸体和铸件；两个全资子公司：帕金斯发动机天津有限公司和广州马克柴油机公司，生产发动机和发电机设备。卡特彼勒在中国的四家独立代理商为使用卡特彼勒产品的最终用户提供产品和技术支持。今天，卡特彼勒的机器已经活跃在中国建设的方方面面：卡特彼勒的采矿设备在黑三角地区帮助开采煤矿；履带式推土机、铺管机和平地机在中国西北部最边远地区进行天然气和石油开采；液压挖掘机和多用途机在东北地区用于排灌；发动机和发电机正在为中国许许多多的工业部门提供可靠的动力和紧急备用电源；三峡和小浪底工程的工地上也有卡特彼勒机器奔忙的身影。卡特彼勒公司在1997年全球最大的500家公司中排名第198位，美国排名第68位，全球各行业最受赞赏公司评选中列工农业设备领域的第一名。
据卡特彼勒公司提供的资料显示，２００３年，卡特彼勒的全球营业额为２２７·６亿美元，其中５０%以上来自美国本土之外。据了解，卡特彼勒将在中国建立一个现代化的卡特彼勒创新中心，并借此加速将卡特彼勒的技术用于中国产品设计和生产程序之中。该创新中心将由卡特彼勒独立投资和管理。
物流也是卡特彼勒的进军内容。该公司正在扩大物流服务，期望尽快在中国实施卡特彼勒业务运作模式的内容，包括金融、租赁及二手机械设备。2003年6月，卡特彼勒物流服务公司将与其在华最大代理商利兴行建立合资公司，一经中国政府批准，这个合资公司将在中国为卡特彼勒内部及第三方提供物流服务。
卡特彼勒1979年就已经在中国开展业务，目前该公司在中国已建立了8个合资或独资生产性企业，并通过 5个独立代理商来销售卡特彼勒的产品。但全资收购中国企业山东山工机械有限公司还是第一次。
据悉，卡特彼勒徐州公司于２００２年９月曾庆祝第５０００台液压挖掘机下线并将其捐赠给北京市政府。这台液压挖掘机出现在２００８北京奥运会国家体育场馆破土动工仪式上。
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