“啃轨”是履带式工程机械的典型故障现象，表现为整机行走时，导向轨、托轮、驱动轮、支重轮及履带的使用寿命。履带与上述“四轮”间都有侧隙，其中，与导向轮的侧隙最小，与托轮的侧隙最大。正常情况下，履带与“四轮”之间会发生正常摩擦，但不会发生“啃轨”。造成“啃轨”的根本原因是：履带不能正确的卷绕；“四轮”的中心面不重合。
1、导向轮引起的“啃轨”
支重轮的作用是将机器的重量传递给履带。在机器行驶过程中，它除了沿履带的轨面滚动外，还要夹持履带，不让它横向滑出；在机器转向时，它又要使履带在地面上横向滑移。支重轮分单边、双边两种，以TY220型履带式推土机为例，共有12个支重轮，其中4个为双边的，8个为单边的。单边与双边支重轮共同形成一条滚道，履带在轨道上滚动。当轨道母线与托轮齿块中心线及导向轮中心线不重合时，将导致支重轮“啃轨”。
支重轮“啃轨”的原因主要是：
（1）支重轮固定螺栓松动，造成支重轮轴向位置变动或发生歪斜。
（2）支重轮的定位槽严重磨损。
（3）台车架固定支重轮的一组孔的中心线与半轴安装孔、斜支撑安装孔形成的直线不垂直（空间不垂直）。
（4）支重轮的中间凸缘加工时产生了偏移。
（5）滚道母线与履带销轴线不平行使履带侧滑。
（6）支重轮两边滚道直径不同。
（7）支重轮加工时，滚道轴向尺寸过小，使其与履带的间隙小于导向轮与履带的间隙，引起“啃轨”。
3、驱动轮引起的“啃轨”
驱动轮与履带之间的侧隙最大，一般不会发生“啃轨”，但如果其齿块中心线与导向轮、支重轮的中心线不重合时也会引起的“啃轨”。
驱动轮“啃轨”的主要原因有：
（1）压装托轮时，托轮齿块中心线对内壳体端面的尺寸没有压装到位或过位。
（2）台车架的斜支撑孔、半轴支座上的轴承孔的同轴度差，造成齿块中心线与台车架纵向中心线不垂直。
（3）半轴支架或半轴轴向尺寸加工时超差，引起驱动轮安装不到位。
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