履带吊是当今世界最先进高新技术的集成体,它将当今世界最先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到传统的机械驱动和控制系统,实现了起重机的自动化和智能化。
大型智能化履带吊的新一代电气控制装置已发展成全电子数字化控制系统,主要由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成,变压变频调速、射频数据通讯、故障自诊监控、吊具防摇的模糊控制、激光查找起吊物重心、近场感应防碰撞技术、现场总线、载波通讯及控制、无接触供电及三维条形码等技术构成有机的综合应用系统。
履带吊通过磁场变换器或激光达到高精度定位,采用激光装置查找起吊物的重心位置,在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度200米/秒、加速度0.5m2/s的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。履带吊上的近场感应系统,可避免履带吊之间的互相碰撞,以适应多台履带吊配合作业。履带吊上还安装了微机自诊断监控系统,该系统能提供大部分常规维护检查内容,如齿轮箱油温、油位,车轮轴承温度,起重机的载荷、应力和振动情况,制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等。
目前的履带吊具有更高的柔性,以适合多批次少批量的生产模式,提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置,使履带吊具有优良的调速和静动特性,可进行操作的自动控制、自动显示与记录,履带吊运行的自动保护与自动检测,特殊场合的远距离遥控等,以适应履带吊自动化、智能化发展的需要。履带吊以其智能化操作、大起重量、大作业空间、带载行走、接地比压小等优势成为建设国家重大工程的重要设备。
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