卡特彼勒PL61吊管机
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卡特彼勒PL61吊管机的面市为卡特彼勒吊管机系列中的小型机树立了一个全新的技术改进典范，该机器可提供40,000lb(18145kg)的提升力，能满足管道承包商在精确控制、运输方便性、操作舒适度、视野和耐用性方面的需求。
PL61采用了卡特彼勒D6K推土机的许多零部件，配备了Cat®C6.6ACERTTM发动机、闭合式静液压传动系统、椭圆履带式SystemOneTM底盘系统和改善了电子系统的操作台。从其前身机型561N继承的静液压卷扬机构、二速提升钢绳和可伸出配重块等卓越特性，与这些技术相映成辉。
PL61的操作台配有开放式驾驶篷或选装封闭式驾驶室，操作台采用一对安装在座椅上的电子液压操纵手柄，以便直观地控制行驶和提升功能。操作员可从操作台清晰地看到整个工作区，通过安装在顶部的新型天窗，还可看到吊杆和上导轮。为了提高操控力，还可采用减速器/制动踏板组合配置，这样，无论发动机速度是否降低，均可减缓机器的行驶速度。
提升结构和控制装置
18ft(5.5m)长的吊杆由抗张强度极高的钢制成，采用重量轻但坚固耐用的箱形截面设计，以优化有效负荷。吊钩和钢绳控制的吊杆分别由独立的液压绞盘来控制升降，使操作更顺畅，且可在各自的工作范围内任意调整速度。提升钢绳绞盘的二速操作可实现在全面生产时采用高速，在精确定位时采用低速。绞盘中的油压盘式制动器可控制吊杆和吊钩，使其保持在选定的位置。
可伸出配重块设计用于在搬运沉重负载或在陡峭地区作业时，增强机器的稳定性，在狭窄的作业场地，可收起配重块，以便操作。标准履带机器和低对地压力履带机器均有配重架，可使用配重架转换套件在两种配置间进行转换。标准履带机型所配备的机架满足全球各地的运输需求。
提升功能完全由右操纵手柄控制，操作方便；右操纵手柄上还有吊杆、提升钢绳和配重块的控制装置。操纵杆上的指轮可对配重块进行精确定位，操纵杆上的其他拇指按钮可控制提升钢绳的二速功能，以及迅速放下负载的“紧急自由下落”功能。
动力传动系和底盘系统
净功率达125hp的6.6l发动机采用横流式气缸盖设计，每个气缸上设有四个气门，以促进空气流动，从而优化燃烧效率。C6.6发动机采用共轨燃油系统和卡特彼勒ADEM™A4电子控制器，可精确地控制燃油输送，以提高超载性能并加强排放控制。
冷却套件包括安装在前部的散热器、空对空后冷器、液压机油冷却器和液压驱动风扇，该风扇可自动调整速度，以提供最佳冷却效果，降低噪音等级并提高燃油经济性。恒定净功率功能可自动检测风扇的负荷，并调整发动机功率，以减少寄生功率消耗，从而使机具和传动系统维持最佳液压性能。
电控静液压传动系统在两侧履带上各采用一个变量液压泵和马达，可使履带在强劲的动力下顺畅转动，必要时还可进行反向转动。该系统可在0-6.2mph(10kph)之间进行无极变速，且可根据用途自动调整到适宜的速度和扭矩。通过左操纵手柄，可实现驱动系统单操纵杆控制，包括控制地面速度、转向和预设行驶速度。
与标准底盘系统的一般维护成本相比，SystemOneTM底盘系统可将维护成本降低35%到70%。这种节约应归功于均衡的零部件磨损，正是这一特性延长了零部件的使用寿命。该底盘系统的设计特点包括旋转销套和中心板面惰轮，前者无需转动履带销和销套，后者则可在不接触和磨损链节条的情况下引导履带。
这种新型吊管机还可配备窄底盘系统－履带间宽度为101in(2560mm)，或低对地压力底盘系统－履带间宽度为109in(2760mm)。
操作员和技师的便利设施
为使操作员更舒适方便，操纵手柄控制装置采用隔离振动的设计，并可与座椅分开进行调整。座椅采用卡特彼勒空气悬浮C500舒适型座椅，有乙烯和布面两种配置，后者还有加热型，以供寒冷天气使用。可控制室内气候的封闭式驾驶室安装有大面积的玻璃窗，以便操作员进行全方位查看，浑圆的薄钢外形和倾斜的发动机罩使视野更为开阔。
EMS监控系统的小巧设备组包括一个电子显示器，以提供相关操作数据，使操作员随时掌握机器的性能。还提供了一个无线机器跟踪系统－卡特彼勒ProductLink，它可在机器系统和管理员的台式电脑之间实现双向交流，提供机器位置、工时计读数、油耗和系统警报等信息。
为简化维修技师的工作，所有常规的发动机维护检查都可通过左侧的一个大型铰链门来进行，向外转开护栅和冷却风扇，即可检查冷却套件。集中的测压口从地面即可触及，可快速检查液压系统；发动机机油、冷却液和液压油箱的环保排放口则降低了外溅风险，缩短了维修时间。
PL61/561N 吊管机技术参数比较
PL61
561N
（之前机型）
工作重量
窄履带板
宽履带板
37,480 lb (17 000 kg)
39,242 lb (17 800 kg)
37,150 lb (16 851 kg)
37,550 lb (17 029 kg)
提升能力
40,000 lb (18 145 kg)
40,000 lb (18 145 kg)
绞盘速度和能力
吊钩钢绳速度（ 空卷）
低速范围
高速范围
吊杆钢绳速度（空卷）
钢绳直径（吊钩、吊杆）
卷扬能力（吊钩）
卷扬能力（吊杆）
108 ft/min (33 m/min)
228 ft/min (69.5 m/min)
151 ft/min (46 m/min)
0.62 in (16 mm)
239 ft (72.8 m)
162 ft (49.4 m)
108 ft/min (33 m/min)
228 ft/min (69.5 m/min)
151 ft/min (46 m/min)
0.62 in (16 mm)
239 ft (72.8 m)
162 ft (49.4 m)
型号
净功率
卡特彼勒 C6.6
125 (93 kW)
卡特彼勒 3126B
123 (92 kW)
传动系
类型
终传动
行星式
静液压
行星式
机械
底盘系统
配置
链类型
支重轮数
履带长度
椭圆式
SystemOne
7
104 in (2645 mm
高架链轮
Cat SALT
8
103 in (2604 mm)
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