《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》（国发〔2006〕8号）颁布以来，积极促进了我国装备制造业的快速发展，增强与提升了我国装备制造业的自主创新能力与水平，加快推进了一批重大技术装备的自主化进程。为更好地总结行业发展经验，我司编制了《2006～2008年我国装备制造业发展总结》，现将其中重大技术装备自主化进展和成果，分行业进行报道，以供读者交流与借鉴。
2006～2008我国重大技术装备发展总结（三）
工程机械行业重大技术装备成绩喜人
2006～2008年，中国工程机械行业持续高速增长，全行业销售收入由2006年的1620亿元增长到2008年的2773亿元，约占全世界工程机械市场的20%，其增长率在2007年达到37.2%，2008年受国际金融危机影响增长率回落到24.7%。工程机械出口快速增长，由2006年的50.12亿美元增长到2008年的134.22亿美元。同时，中国工程机械行业涌现出一批拥有知名品牌和国际竞争力的企业，如徐州工程机械集团有限公司、中联重工科技发展股份有限公司、三一集团有限公司、柳工集团有限公司、厦工机械股份有限公司等。
三年来，中国工程机械行业广大科研人员经过不懈努力，研制出一大批关键施工机械，技术接近国外同类产品水平，填补了国内空白，成功地应用到我国各项重点建设工程中，从鸟巢、水立方到上海世博园，从秦岭隧道到各城市地铁，从2008年初南方冰雪灾害抢险到5.12汶川特大地震抢救和灾后重建，都有我国工程机械的身影。这期间研制的典型关键施工机械有：
1.盾构机（全断面隧道掘进机）
"先行号"国产地铁土压平衡盾构机，是上海隧道工程股份有限公司（以下简称上海隧道）研制的首台具有自主知识产权的地铁土压平衡盾构机。该盾构机广泛适用于各类软土地层的隧道掘进施工，上海隧道对刀盘驱动、遥控拼装机、螺旋机、电气监控、推进系统、盾尾密封、中心回转接头等7大关键技术进行了创新研发，达到同类设备的国际先进水平。2006年取得首批22台订单，先后应用于上海、南京、杭州等地的轨道交通工程。近两年，上海隧道又研制出复合盾构机（既可用于泥水平衡，也可用于硬岩掘进），目前已经向福州电厂建设、杭州湾隧道提供了6台设备并出口到新加坡一台。
北方重工沈阳重型机械集团有限责任公司（以下简称北方重工）通过兼并法国NFM公司，直接占据了盾构机技术领域高起点，2007年成功研制用于北京铁路工程的11.97米泥水平衡式盾构机。该盾构机全长60米，总重量达到1600吨，总功率达到11870千瓦。同时，北方重工研制出双护盾硬岩掘进机、地铁用复合型盾构机等多种型式全断面掘进机，并已经在青海引水工程、武汉长江隧道工程、广州地铁6号线、广深港铁路隧道工程和北京铁路直径线等多个项目上中标，且应用到青海引水等工程的硬岩掘进机的国产化率已达到70%。截止2009年3月，已获得39台全断面掘进机合同。
2.SD42-3履带式推土机
该设备是山推工程机械股份有限公司采用产学研相结合的方式，开发成功的具有自主知识产权的大马力推土机，可满足国内大规模基础设施建设的需要，改变了我国大马力推土机依靠进口的局面。SD42-3推土机功率达到420马力，采用模块化结构、单手柄控制的电控变速转向系统、K型悬挂浮动式行走系统、GPS推土机智能服务系统、集中测压、集中润滑、履带自动涨紧、自动燃油加注系统等多项先进技术，整机达到国际先进水平。2007年销售8台，用于江西铜业、内蒙白云鄂博铁矿等，并出口俄罗斯；2008年销售7台。
3.CLG899型10吨轮式装载机
该设备由广西柳工机械股份有限公司研制，具有自主知识产权，是目前我国最大的轮式装载机。该设备额定斗容6.4米3，额定功率391千瓦，最大装载量可达到11~12吨，作业对象主要定位在水利、大型矿山、大型钢铁企业、港口及大型基础建设等领域，并兼顾林业、石油等领域的特殊需要。该产品的排放符合欧美三阶段非公路车辆排放法规，具有较强的进口产品替代能力。该轮式装载机的开发，成功填补了中国在10吨以上大型轮式装载机的空白，打破了国内大型轮式装载机长期被国外企业所垄断的局面。
4.QAY300全地面起重机
该设备是徐州重型机械有限公司采取核心技术自主攻关，部分关键技术与吉林大学等著名高校联合攻关的方式自主研发的产品。该产品集成采用了大圆弧椭圆形起重臂设计技术、多节伸缩臂插销技术及控制技术、变截面结构设计技术、条形滑块设计技术、安全自项式新型组合式平衡重、超起装置和变副幅臂等多项自主技术，具有突出的起重作业性能优势；采用了先进的计算机集成控制技术及电比例泵控变量液压系统，产品操纵性能优越，动作平稳可靠，反应灵敏。整机达到国际先进水平，从而打破了欧美对此类产品的多年垄断。QAY300全地面起重机已经实现小批量产销，2008年生产10台，销售7台。
5.快速集成柔性施工装备
该设备是由同济大学自主研发的一套重大工程超大型构件安装施工装备。与传统的安装施工设备不同，该装备采用柔性钢绞线或刚性立柱承重、提升器集群、计算机控制、液压整体同步提升新原理，结合现代化施工方法，将成千上万吨的大型构件在地面拼装后，整体地提升到预定高度安装就位。在提升过程中，不但可以控制构件的运动姿态和载荷分布，还可以让构件在空中长期滞留和进行微动调节，实现倒装施工和空中拼接，完成人力和现有设备难以完成的施工任务。同济大学研制成功的该套装备已成功应用于国家图书馆万吨钢结构、东海大桥32米桥面板、新扬子900吨龙门吊、常熟电厂240米高烟筒、德国汉堡1200吨集装箱桥吊等30多项重大工程超大型构件安装施工。该装备推广应用三年来直接节省工程费用1.8亿元，提高了施工效率，保证了重大工程的顺利实施。
6.重型起吊与运架成套桥梁施工装备
上海港机重工有限公司于2006年联合上海同新机电控制技术有限公司、同济大学共同研制成功了900吨提梁机、运梁车和架桥机，其中900吨提梁机现已正常工作3年，运梁车和架桥机正常工作2年。同济大学采用先进的电子电力驱动技术来解决大功率900吨提运架设备的高耗能、分散驱动问题，并采用与目前国内外不同的技术路线，研制出可完全国产化、具有完全自主知识产权的低能耗环保型电力驱动的900吨提运架设备。
郑州大方桥梁机械有限公司于2006年采用产学研相结合的方式，开发成功了具有自主知识产权的重型起吊与运架成套桥梁施工装备，包括900吨提梁机、900吨运梁车和900吨架桥机，整机达到国际先进水平，使我国成为继意大利、德国之后第三个掌握该技术的国家。2007年销售30台，满足了国内铁路客运专线、高速公路等重大工程建设的需要，改变了我国大吨位桥梁施工装备完全依赖进口的局面，同时该装备还出口到韩国、保加利亚等国家。
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