转筒磨矿机共有三种基本类型：棒磨机、球磨机和自磨机。从结构上看，每种类型的磨矿机都有一个水平简体，简体内设可要更换的耐磨衬板并添加磨矿介质。简体通过两侧的端盖的中空轴颈安置在轴承上，沿自身轴线旋转。磨矿机的直径决定这个戒指可施加于矿石颗粒的压力。一般而言给矿粒度越大，所需磨矿机的直径也越大，磨矿机的长度与其直径相结合决定着磨矿机的容积，从而也决定着其处理能力。
物料通常通过一段的轴颈连续给入磨矿机，磨矿产品则通过另一端的轴颈排出，在某些场合下，产品也可以通过沿着机壳周边设置的一些孔口排出。通过调整给料和排料设备，所有磨矿机可用干磨合湿磨。
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