国内首台蓄电池无轨胶轮车在石煤机公司问世后，为煤矿井下提供了新能源无排放绿色运输装备，在行业内引起广泛关注，为实现多种驱动方式，该公司在现采用异步交流电机驱动的基础上又研究设计了一种轮毂电机驱动的无轨胶轮车，轮毂电机驱动系统具有效率高、结构简单、动力控制灵活、调速范围广、驱动方式多的特点，该设计目前已取得国家实用新型专利授权。
传统电机驱动系统的传动系统结构复杂、维修不便、效率低、噪音大、占用大量空间、增加了整车重量，大大限制了无轨胶轮车在井下的应用。技术人员介绍，“我们设计的轮毂电机采用特殊散热材料制作而成，不仅防爆、防水，还采用了减速系统。控制系统为微控制器系统，具有体积小、结构简单紧凑、效率高、响应快等特点，控制系统与轮毂电机连接，用于控制轮毂电机的运行，并对轮毂电机进行调速。轮毂电机转子带动驱动轮旋转，使无轨胶轮车以一定的速度前进、后退，转向系统和制动系统用于实现无轨胶轮车的转向、减速和停车。”
将轮毂电机驱动系统应用在蓄电池矿用无轨胶轮车上，具有体积小、结构简单、功率密度高、效率高、输出转矩大、可控性好、安全性高等优点，可使无轨胶轮车的动力性和经济性得到显著提升，其制动系统和转向系统也进行了防爆处理，非常适用于煤矿井下的安全运输作业。
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