“目前国产工业机器人发展受制于行业应用规模、成套应用工程、高附加值高性能零部件以及相关支撑的制造装备。”北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长王田苗在中国工业机器人成果对接与交流会上理性分析，中国工业机器人要获得高速发展，必须在解决这些难题的基础上，通过形成市场规模效应来实现产业化。
4月25-26日，在能容纳近400人的中国工业机器人成果对接与交流会报告大厅里，挤满了产学研及证券基金公司等各界精英，大家都对工业机器人产业充满了期待和困惑。
不可否认的是，工业机器人国产化之路正因关键零部件成本过高而严重受阻。
工业机器人成本主要由四大部分组成，其中本体占22%，伺服电机占24%，减速器占36%，控制器占12%。除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内企业议价能力弱，以致整机制造成本与进口整机倒挂。
国产工业机器人成本过高，市场渗透力不强，国外工业机器人企业纷纷趁机抢滩。其中，工业机器人行业四大国际巨头ABB、发那科、安川和库卡都在中国设立了分公司及合资公司，其产品已占国内市场比重高达70%以上。
“对于中国工业机器人企业来说，现阶段遭遇的最大瓶颈是上游关键零部件还没有完全自主化。如果关键零部件不能取得突破的话，成本就降不下来，产品也就没有竞争力。”苏州绿的谐波传动公司副总经理李谦坦言。
在成本处于劣势的情况下，国产工业机器人及关键零部件生产企业普遍感到市场拓展瓶颈和压力。不过，仍有不少企业敢于虎口夺食，成功从国外品牌机器人厂商口中分得一杯羹。
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