中联重科混凝土机械公司的专利《串联油缸的精确行程控制方法及行程控制装置》获得了第十五届中国专利奖优秀奖，为多种工程提供了高效控制方案。
《串联油缸的精确行程控制方法及行程控制装置》突破了现有混凝土泵送设备中串联油缸行程控制性能的技术瓶颈，提供了多种工程可应用的高精度、高效率、低成本串联油缸行程控制方案。该专利首次提出了区域控制法，确保行程控制检测精度误差小于±1.4%，解决了现有方案无法同时控制行程过长或过短的问题;首次应用了变步长逼近法，变步长快速逼近系统误差并进行补偿，确保系统能快速定位控制参数;首次发现了油缸行程稳定控制需要实时补偿的关键问题，应用非稳态控制记忆法对误差实时计算，确保行程控制快速、精确到位。这些创造性的成果，得益于研发人员创新性的探索、长期的经验积累以及对技术进步孜孜不倦的追求。
该专利已成功应用于中联重科全系列混凝土输送泵车、车载混凝土泵、拖式混凝土泵等设备上，目前销售总计过万台，并得到权威检测部门及用户的认可，技术达到国际领先水平。经测试，和常规普通串联油缸控制技术相比，采用本专利技术后，泵送系统效率提高10%以上，完全消除了压力对串联油缸的行程精度影响，提升易损件寿命1倍以上。
此项专利技术，标志着我国已掌握了大型工程机械泵送系统智能、精确控制技术，是泵送系统不断适应超高层、超高压泵送设备发展的必备技术，对于我国工程机械产业整体技术水平的提升有着重要意义。
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