针对高空作业车在作业时臂架随着运动而晃动较大的情况，创新的运用空间矢量动力学理论对高空作业车的工作状态进行动力学分析。运想重工推导出高空车复合运动下平台的载荷计算方法，并结合ANSYS对高空车臂架复合运动的工况进行分析计算。给高工作业车的臂架设计提供了新的思路，更为准确地描述高空作业车的动态性能，保证其安全高效工作。以JLG的直臂式800AJ型高空车为实例，运用推导的动力学理论公式对直臂式高空车可伸缩臂架复合运动的受力情况进行了分析计算,运想重工工程师们的研究结果表明，直臂式高空作业车复合工作下，结构最大应力变化不大，但臂架变形剧烈。
运想重工高空作业车在载荷方面具有优势
高空作业车是一种用来运送工作人员和工作器材到达指定高度进行作业的工程机械设备。其特点是臂架的强度高而刚度低，这样就存在应力不超标但变形很严重的情况，尤其在臂架复合运动的情况变形更为严重，从而导致很大的左右或者上下的晃动，给工作人员带来很大的安全威胁。并且，使用高空车的一般都是没有经过培训的普通工人，很多时候工人的操作并不符合操作规范，在这种情况下，为了保证工作人员高空作业时的人身安全，对作业臂力学性能的研究就成为高空作业车设计领域的重点研究内容。
长期以来，在高空平台设计中仅考虑其中两个作业过程同时进行的工况，从二维运动角度对高空平台进行受力分析，或是用动载系数来考虑平面动态效应,忽略了空间复合运动的动态的影响,这导致已有的传统设计方法很难反映高空车臂架动态运动特性及受力状况，不能准确分析高空车臂架的实际工作状况。运想重工运用空间矢量动力学对塔式起重机结构进行空间动态分析计算，并给出了复合工作下载荷计算方法。对高空车臂架的动力学设计提供理论依据，并对提高高空车在实际动态工作安全性具有非常重要的意义。
1)运用空间矢量力学理论从三维运动角度对直臂式高空作业车的复合工作状态进行分析，讨论了三维空间的情况下臂架的受力计算，弥补了传统设计方法的不足，为直臂式高空作业车臂架的动力学设计提供理论依据。
2)研究得出空间复合运动[8]会加剧臂架的变形，在复合工作未达到稳态时刻，臂架变形最剧烈，会有动态失稳的危险，应进行复合工作工况下塔机稳定性的深入研究。
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