原有转向系统结构主要由转向轮，连杆机构，驱动机构等部件组成。两个转向轮分别安装在车辆大梁的转向轴套内，两个转向轮之间由横杆连接，使转向同步协调，转向液压缸一端安装在大梁上，另一端安装在横杆上。
剪叉式高空作业平台
剪叉式高空作业平台转向系统原理：
转向系统主要有液压动力单元，转向液压缸，三位四通电磁阀，流量优先阀。溢流阀等主要部件组成。其工作原理为：作业人员在高空作业车的工作平台上打开主电源后，操作转向按钮后，行车控制器(ElectronicControlUnit 简称ECU) 通过CAN总线接收到转向信号后，同时输出泵电机控制信号和转向信号，泵电机控制器接收到泵电机控制信号，控制复励电机转动。输出的转向信号直接使三位四通电磁阀某端线圈得电，转向系统开始正常工作以上转向系统主要特点有：
1) 由于高空作业平台一般使用同一液压动力单元为工作平台升降和行走转向提供动力，然而工作平台升降时需要的系统流量往往是行走转向所需流量的3到4倍，泵的输出流量又等于泵的排量，电机转速和效率的乘积。由于该转向系统采用的是复励电机，电机的转速不宜调整，为了使转向系统获得较小的流量，就需要在转向系统中增加流量优先阀，而流量优先阀的价格一般在600~1000元之间。
2) 由于该转向系统的转向采用开关信号，属于开环控制。作业人员初次使用时，需要低头确认转向轮的位置，如需将转向轮转正，需要作业人员在操作转向按钮的同时观察转向轮的位置。
3) 由于转向系统属于开环控制，在控制车辆前进过程中车辆应当心发生侧偏，需要作业人员不断进行调整，需要观察转向轮是否转正，在行走过程需要多次修正。
4) 该转向系统属开环控制，转向轮的位置与行车速度没有直接联系，如果转向轮处在转向最大位置时高速行走，由于较大的惯性作用，作业人员在此时应该握紧扶手。(来自：运想重工，www.runshare.com.cn/)
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