20世纪80年代地下连续墙施工工艺进入中国市场，相关设备(主要是液压成槽机和双轮铣)陆续被引入中国。双轮铣的应用领域主要是做地下连续墙，它与液压成槽机(液压抓斗)的最大区别是：双轮铣应用于较硬甚至坚硬的地层;而液压成槽机仅适用于软地层。上海金泰工程机械有限公司开国内双轮铣先河，自2011年开始着手开发双轮铣，打破了国外品牌在该设备上的垄断。经过不断发展和完善，已经形成了生产具有金泰特色的双轮铣设备的能力。尤其是其生产的金泰SX40双轮铣，为我国基础设施建设中地下连续墙施工做出了巨大贡献。
上海金泰SX40双轮铣
SX40双轮铣采用SG60A主机作为工作平台，带辅助电机液压泵站提升整机功率，经过适当改制可以变为SG60A抓斗。
金泰SX40双轮铣主要特点：
1、对地层适应性强，在淤泥、砂、砾石、卵石及中硬强度的岩石、混凝土中均可开挖。
2、钻进效率高，在松散地层中钻进效率 20～40m3/h，在中硬岩石中钻进效率1～2m3/h。
3、运转灵活，操作方便。双轮铣的履带式底盘可自由行走，不需要轨道，在控制室可方便安全操作。
4、自动记录仪监控全施工过程，同时全部记录(深度、进尺、拉力、铣轮压力转速等参数)。
5、低噪声、低震动、低扰动。
SX40双轮铣工作原理和步骤：
双轮铣工作时两个液压马达带动铣轮低速转动(方向相反)，切削下面的泥土及岩石，铣轮的齿把它们破碎成小块并向上卷动，同时与槽中稳定的泥浆混合，然后由压缩空气膨胀后带动土、 碎石和泥浆(气举反循环，金泰首创)，送到泥浆筛分系统(除砂机)，泵送到地表的泥浆经过筛分系统处理后，干净的泥浆再被送回到基坑里，废弃的泥浆、碎石则作抛弃处理。损失的泥浆由供浆系统补偿。
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