【卡尔玛专家分享】《工程机械与维修》7月刊刊登了卡尔玛专家李国亮的技术干货分享，向大家分析了堆高机无法行走的故障排查，还没看过杂志的卡粉快来点击阅读!
卡尔玛DCT80型堆高机无法行走故障排查
1. 故障现象
1台使用了13050小时的卡尔玛DCT80型堆高机，在作业过程中突然出现无法行驶故障，显示屏出现故障报警，并出现代号为21#故障代码。
2. 故障排查
查看该型堆高机技术手册得知， 21#代码是指电气控制系统主控制器KCU与变速器控制器TCU之间的无通讯。
打开堆高机点火开关给电控系统供电，从显示屏故障检索菜单进入堆高机主控制器自诊断系统，查看堆高机CAN/POWER菜单中KCU与变速器控制器TCU之间的通讯信号为0，通讯信号正常时为1，由此断定通讯信号有故障。由于无法通讯，造成主控制器KCU无法接收到变速器诸如变速器油温度、压力等信息，使主控制器KCU无法操控变速器工作，造成堆高机无法行驶。
该堆高机采用DANA牌 HR32335-642型变速器。其采用广泛使用的CAN-bus控制系统。我们根据该机变速器控制原理图(如附图所示)，初步判断主电脑KCU与变速器电脑TCU之间的通讯不正常有以下4个方面原因：一是主控制器KCU有故障;二是变速器控制器TCU有故障，三是主控制器KCU至变速器控制器TCU之间的通讯连接电缆有故障;四是变速器控制器TCU电源有故障。
【卡尔玛专家分享】《工程机械与维修》发表卡尔玛技术干货
检查及测量主控制器KCU、X203接头至变速器控制器TCU之间的电缆及接头连接情况，未发现有短路、开路情况、电缆阻值符合要求，由此排除主控制器KCU至变速器控制器TCU之间的通讯电缆连接异常的可能性。
检查变速箱控制器TCU电源电缆连接情况，变速器控制器TCU有4条电源正极(+24)，2条电源负极地线(0V)。检查发现与X201/4连接的3条电源正极均为+24V电压， X201/1线和X201/3线电源负极0V,说明接线正常。而与X201/2连接的F51-3 0.5A的保险丝已熔断没电。更换损坏的保险丝后试机，21#故障代码消除，堆高机可正常行驶。
但是堆高机使用一段时间后又出现无法行走故障，显示屏再次出现21#故障代码，发现堆高机0.5A保险丝再次熔断。
分析保险丝熔断原理得知，只有当变速器控制器TCU有过载情况时会造成0.5A保险丝F51-3熔断，而与变速器控制器TCU连接的用电器有4个挡位电磁阀、变速器温度及压力感应器等。
逐一排查后发现，4个挡位电磁阀中，前进挡电磁阀(FWD)线圈的阻值异常，正常电磁阀线圈阻值为39.5Ω，且阻值恒定，但是检查前进挡电磁阀线圈常温时阻值为39.5Ω，随着温度升高，其阻值逐渐减小至25Ω。分析认为，线圈阻值减少会造成电流增大，进而导致变速器控制器TCU过载，使该保险丝熔断。至此，引发堆高机故障的真正原因被找到。
更换型号为24VHYDRAFORCE 6356024的电磁阀线圈，该堆高机可以正常行驶，故障彻底排除。
3. 维修心得
该堆高机故障具有一定的隐蔽性，更换保险丝时，该堆高机处于冷车状态，电磁阀线圈在常温下阻值正常，没有马上出现故障。堆高机使用一段时间后，变速器以及电磁阀线圈的温度上升，电磁阀线圈阻值减小，将保险丝熔断，故障再次显现。
有的维修人员遇到堆高机保险丝熔断后没有仔细分析、查找原因，而采用更大熔断电流的保险丝来代替，往往会使保险丝失去到保护作用，造成变速器控制器TCU内部电子元件被烧毁，导致更严重的故障，甚至带来更大的经济损失。
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