12月20日，由云南保山市交通运输局、广西路桥工程集团有限公司、云南昌保高速公路建设开发有限公司主办，广西路桥工程集团有限公司路面分公司、三一重工股份有限公司承办的“三一无人摊铺压实设备集群施工观摩会”在云南保山昌保高速公路举行。
这是全球首次在新建高速公路上进行的沥青面层无人驾驶摊压机群作业，以长距离实战，验证了三一路机无人摊压设备集群施工的可靠性和稳定性。来自云南省交通厅、保山市阿各高速公路指挥长及相关领导、行业权威专家及路面施工用户参加了此次观摩会。
无人“黑科技”精准高效震撼现场
12月20日上午，三一无人摊铺压实设备集群施工观摩会正式举行。“智能化施工是当今建筑施工行业的发展方向，此次无人驾驶摊铺进行沥青路面施工，开广西路桥集团的先例，也是一次大胆的尝试。”广西路桥工程集团有限公司物资部副部长王广明说道。
在昌保高速公路施工现场，2台三一摊铺机、3台三一双钢轮压路机、2台三一胶轮压路机共7台设备组成的队列错位搭配，有序进行摊压作业。初压压路机、复压压路机紧随摊铺机行进。而7台设备的驾驶室内，均空无一人。
在无人机群的不远处，有一个控制中心，7台设备的运行速度，碾压遍数和搭接宽度等参数都可以提前设定，并根据实际情况自动进行调整。
施工现场秩序井然，随着7台设备的施工，一条光亮的黑色路面缓缓呈现在大家面前，施工效率和施工平整度获得现场专家称赞。“沥青面层技术难点主要是能够达到高速公路沥青路面平整度、离析度的控制要求。此次无人施工不仅效率惊人，而且完全达到了施工标准。”
现场观摩结束后，还举行了无人驾驶施工技术分享交流会。会议首先由三一重工总裁助理、路机研究院院长刘秋宝对三一无人摊铺压实设备集群的工作原理、使用方法和技术研发等情况进行介绍。广西路桥集团技术领导、三一重工研发工程师针对如何控制摊铺后的压实度、密实度、松铺系数等关键指数进行深入交流讨论，探讨进一步提高压路机施工过程的安全性、环保性、可靠性。与会双方还表达了共同合作研发设备的期望。
解决行业痛点无人施工将引领未来
本次参与施工的机群采用了自动驾驶技术、3D自动摊铺技术、智能压实技术和可视化技术，并采用数字化施工管理平台，实现了全流程的数字化协同施工管理。
利用北斗卫星定位数据，融合IMU数据，基于核心导航算法，三一无人驾驶设备可以适应直线路径，弯曲路径，坡度路径等多种路况的高精度导航，精度高达5cm;智能压实技术可综合碾压遍数、智能压实值、温度场变化，实时调度机群各设备压实;动态贴边技术根据具体道路边坡特征，动态调整贴边设备贴边精度。以上智能技术使路面平整度、稳定性和效率都大大提高。
三一无人施工机群还搭载了多重安全系统，设置了电子安全围栏，结合机群各设备高精度定位，实时规划各设备的无碰撞行驶轨迹。毫米波雷达能及时捕捉机身周围活动轨迹，当有人靠近无人压路机2米左右，它会自动感应并减速停车，人离开后又继续自动运行，施工过程中的安全性得到了保障与提高。
在施工作业过程中，无人驾驶的工作数据上传到云端，后台大数据算法智能生成施工质量报表，施工过程全程可回放，新施工工艺效果可仿真，为施工工艺改进和将来应用大数据及人工智能提供数据基础。
除此之外，三一无人智能化施工机群针对新建高速沥青摊铺的特点进行了智能施工技术再升级：贴边压实技术升级，可动态调整无人设备的贴边距离，实现零距离贴边压实;喷油洒水自适应控制，可根据压实速度和温度自动控制喷油洒水量;摊铺压实速度自适应控制，系统可自动调整压实速度，确定施工过程流畅性。
三一重工总裁助理、路机研究院院长刘秋宝介绍，对于施工企业来说，操作手人员短缺、费用高昂、管理不便是施工中存在的一大难点。而今天的无人驾驶智能机群作业既可实现24小时不间断施工，又可以把摊铺机操作手从高温、沥青味重、振动、高噪音的工作环境中解脱出来，还能设备管理者可以全方位的观察摊铺机的作业情况，是安全施工、智能施工、提高施工效率、节约成本的最直接体现。
三一重工总裁助理、路机研究院院长刘秋宝
厚积薄发三一无人施工稳步前行
据介绍，本次施工中承担重任的C8摊铺机和压路机，是三一专为高等级路面摊压作业研制开发的产品。尤其是三一摊铺机采用自主创新的独特熨平板技术可以满足高等级路面施工要求，施工效果得到了专家认可。三一无人摊压设备因超高的施工效率与卓越的施工效果，不仅助推交通基础设施智能化施工水平，而且能帮助提升业主的品牌形象，正因如此，三一路机才能脱颖而出，获得广西路桥集团的肯定，参与昌保高速的建设。
锐始者必图其终，成功者先计于始。近年来，三一路机在智能化无人化施工方面，一直在稳步前行，不断突破。早在2018年，三一路机就推出了无人驾驶单钢轮压路机，开启行业“无人化”篇章。2019年12月，三一无人驾驶摊铺机与压路机组成机群，在上海朱建路完成机群首秀，标志着行业迈入“无人2.0”时代。2020年8月，三一智能路面成套摊压设备在江苏溧高高速施工，实现国产智能设备首次进入高等级公路的壮举。2020年10月，三一智能化集群施工在黄衢南高速上演，这是全球首次在“已营运”的高速公路上进行的无人智能化集群施工，也是国内路面养护领域的首次无人施工应用，意义非凡。2020年12月初，三一路机在河北雄安荣乌高速公路上演水稳层无人摊压集群施工，这是全球首次在高速公路水稳施工领域的无人摊压协同施工，再次向世人展示了三一路机在新时代的发展成果。
“三一无人驾驶机群施工得到了越来越多业主的肯定，未来，三一也将继续进行无人驾驶、智能化路面机械的研发创新，推动中国路机装备实力的提升。”三一重工总裁助理、路机公司副总经理肖正文说道。
在交通强国建设如火如荼的时代背景下，此次无人驾驶机群施工，彰显了三一路机勇攀技术高峰、持续引领行业进步的决心和信心，也将加速推动路面施工进入无人化时代。
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