随着我国科技水平的不断发展
智能化、数字化、信息化成为新趋势
越来越多的被应用各行各业中
特别是在交通运输领域
无人驾驶地铁、自动驾驶公交车等
高科技产品已迈入商业化进程
而在货运领域
万吨级自动驾驶重载机车
更是驰骋在长达600余公里的大秦线上
当然这些都是被大家所熟知的新技术产品但对于矿用自卸车无人驾驶系统(以下称“矿卡无人驾驶”)很多人可能会觉得陌生
今天
小新带大家详细了解下这项产品
看看“家里”有矿的
怎么玩无人驾驶
先不说系统
咱先从车聊起
↓↓↓
01认识矿运车
矿用车字面意思很好理解就是作为矿区使用的车辆比如这样的
看起来好像与普通自卸卡车差不多只是大一些而已但到底大多少对比一下就知道了
人还没有半个轮子高
这对比……
看起来真的很大
不仅仅看起来大实际也真的很
网络资料显示目前全球载重最大的矿用车载重量达到450吨排名第二的载重量也达到400吨
虽然这“巨无霸”看起很厉害
开起来也超级拉风
但并非完美无缺
每一种风光的背后
总是有你看不到的坚忍
难道，就没有解决办法了吗?
当然不是!
下面，让我们隆重请出
矿卡无人驾驶
02矿卡无人驾驶
矿卡无人驾驶
不仅是当前的行业发展趋势也是国家战略发展的方向不说远的仅2019年至2020年国家发改委、工信部等八部委以及国家煤矿安全监督局
就连续发布了包括
《煤矿机器人重点研发目录》、
《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等多项政策通知和指导意见明确指出发展“露天矿卡车无人驾驶系统”争取在2035年实现
“智能感知、智能决策、自动执行”
国外矿卡无人驾驶技术整体起步早
国内技术发展起步较晚
大多处于示范应用阶段
凭借在轨道交通牵引变流、控制系统、
矿用卡车全自主化电驱系统、
多领域无人驾驶系统以及
多系统深度融合等方面的深厚技术积累
2017年
中车株洲所正式进军矿卡无人驾驶领域
2018年
株洲所与合作伙伴一道
完成国内第一辆真正无人驾驶矿卡样车
开启国内矿卡无人驾驶热潮
株洲所矿卡无人驾驶系统包括四个主要系统构成
目前，可有效解决多尘环境障碍物感知、非铺装路面障碍物感知、非结构化道路路径规划、不平路面横纵向联合控制、多车协同调度等矿卡无人驾驶难题，在确保安全、高效、节能的前提下，实现在最小化成本、最大化作业效率的目标。此外，矿卡无人驾驶应用可以减少剥离、装卸、运输等露天矿山上关键生产环节的人工需求，并实现生产环节之间的高效协同，满足人民群众对美好生活的向往。无人驾驶可以解决矿用卡车司机需要长时间面对噪声、浮尘、振动等的问题;另一方面，减少甚至杜绝相关环节因人为因素导致的安全生产事故，并降低司机用工及车辆维护成本，提升矿山整体的作业效率。
2020年12月，中车株洲所与陕西神延煤炭有限责任公司(以下简称“神延煤炭”)正式签署神延煤炭西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶技术研究项目合同，该项目由31台无人驾驶矿用卡车及其辅助作业车辆组成。
这是国内首个批量采用国产关键系统的大功率电驱动矿用卡车无人驾驶技术商业化项目，建成后的西湾露天煤矿，也将成为国内最大规模矿用卡车无人驾驶矿山。
悄悄透露一下：
目前已有一台无人驾驶矿卡在矿区进行调试预计在上半年可完成该项目首批车辆交付最后的最后还是展示一下无人驾驶矿卡的“真身”吧
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