这款设备支持多种通讯方式:包括Sercos,PROFINET RT,EtherCAT,EtherNET/IP,POWERLINK,以及可选的 PROFIBUS。命令值预设通过总线接口(XF20/XF21或XF30)、模拟接口(XG20/XG21)或内部PLC程完成,双轴的可选配置则可以实现单轴的独立运动控制与双轴同步控制。
可选的总线接口XF20/21或XF30,以及模拟量/数字量接口XG20/21向上位控制系统提供反馈信号。可用增量型和绝对值传感器,同样支持模拟量信号传感器的使用。
拓扑范例(位置控制)
运用通用化的Indraworks DS 平台,可以实现对HMC的参数化设置与日常诊断。基于IEC 61131-3的标准的程序环境,可以快速上手。
凭借HMC可实现的控制器功能包括:位置控制、力控制、压力控制、交替闭环控制(位置/力控制)、速度控制、位置同步控制、平均值、最大/最小值。
这使得以下操作模式成为可能:阀门直接控制、驱动控制的位置控制、驱动控制定位、定位块操作、扭矩/力控制以及对液压阀的直接操控。
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