项目背景
甘肃天祝藏族自治县(简称天祝县)打柴沟镇铁腰、大湾村土地整治项目是本次测绘项目的实施地，项目区划分2个片区，铁腰村片区与大湾村片区，2片区相距5km。
铁腰片区：位于天祝县打柴沟镇铁腰村。具体位于石门镇火烧城村东北方向，两村相接的“Y型”山谷内，四面环山，紧靠石门镇火烧城村土地整治项目区。
大湾片区：位于天祝县打柴沟镇大湾村。距离铁腰片区西北方向5km处。同样位于山谷内，四面环山。
项目概况
天祝县打柴沟镇铁腰、大湾村土地整治1:1000地形测绘项目。项目区划分两个片区，铁腰片区，大湾片区。测区总面积为1.63平方千米，本次测区初步规划设计项目总投资575万元，静态回收期为8年含一年建设期，年净收益可达84.64万元，彻底解决农户种植规模小，耕地经营分散、土地分割细碎、土地利用率低下和土地撂荒等问题。以提高耕地质量，完善基础设施配套，改善农业机械化、规模化生产条件为目标，积极推进试点工作，进一步助力乡村振兴。
典型规划设计图
项目区2个片区均位于祁连隆起带西段北南缘，地貌类型属丘陵地貌，海拔介于2559-2780m。总体地势西南高东北地，现状地形坡度<9°。
测区内大部分区域坡度较大，需具有爬坡条件好的四驱车辆行进，测区最高处山体陡峭，山势险峻。
测量难度指数：★★★★
★★★★★
项目区范围
任务难点
在接到项目后，用户单位技术人员对项目测区地形，山势等情况并进行难度分析。将测区范围线加载进拓普康 MAVnici
Desktop软件后，可对测区范围进行三维地形浏览，更加直观的反应测区地形。可让技术人员有效的评估测区难易程度及进行合理的飞行方案制定，降低飞行风险。
经分析，测区主要难度在于大部分区域为山地，且面积较大，若采用地面像控点的方式控制飞行精度，则会面临布设地面像控点难度大，且地面像控点布设的像控点数量多，这两大难点。
针对项目难点，技术团队决定采用拓普康天狼星无人机承担本次飞行作业任务，利用其100RTK高精度实时差分技术，到达免像控效果。
Topcon 天狼星航空测图系统
产品特点：
平面精度最高可达1.6cm ，高程精度最高可达 2.7cm
不需要任何地面像控点的航测系统
自适应地形起伏的飞行计划
操控简便，安全可靠
全自动着陆半径仅5米
精度、可靠性经过了中国用户的广泛检验
飞行方案制定和实施
天狼星免像控技术的实现是通过整合精密测时技术和RTK定位技术来确定每一张相片拍摄的准确位置，以此取代传统的地面像控，这种精密定位技术使得相片位置信息实现和地面控制点同样的功能。
天狼星无人机在采集相片的同时，同步完成控制点布设，一次飞行能够采集超过1000个控制点，它们均匀分布在整个像片采集区域，并且所有点的平面和高程精度都是RTK厘米级精度。降低作业风险的同时，减少外业内业工作量，节省时间成本。
因本次飞行要求成图比例尺为1:1000地形图，结合测区高落差地形等情况，决定飞行航高为388m，平均地面分辨率为10cm。
为有效保证测区重叠度及分辨率，将航向重叠度设定为85%，旁向重叠度65%，且采用仿地飞行方式，有效保证落差大的区域的地面分辨率不受太大影响。
最终经过现场技术人员周密的计划和安排，顺利完成天祝县打柴沟镇铁腰、大湾村土地整治地形测绘项目，拓普康天狼星无人机在本次项目中实现了1:1000的地形图测图精度、高效率和便捷的使用方式赢得了在场甲方领导的一致肯定，为以后的长期合作打下了良好的基础!
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