CMIIC2021|北京慧拓无限科技市场部总监迟宇：无人化智慧矿山全栈式解决方案

慧聪工程机械网 2021-12-10 18:56 来源：慧聪工程机械网

2021年12月10日，由国家工程机械质量监督检查中心指导，慧聪工程机械网、工程机械杂志社联合主办，以“新格局，大未来”为主题的CMIIC2021中国工程机械产业互联网大会暨品牌盛会在长沙隆重举办。本届大会围绕工程机械行业的发展现状、行业新蓝海、工业互联网、后市场等行业关心的话题以及近几年的热门话题5G、智能化、绿色化发展等话题展开热烈讨论。

【慧聪工程机械网原创报道】

近几年，为响应习近平总书记，“顺应第四次工业革命，共同把握数字化、网络化、智能化发展机遇”的号召，我国工程机械行业无论是在产品制造还是产品性能上都在向智能化快速迈进。其中，矿业领域也迎来了5G+AI的智慧矿山时代。

作为智慧矿山无人化领域科技公司中的领导者，北京慧拓无限科技有限公司市场部总监迟宇以《无人化智慧矿山全栈式解决方案》为主题发表演讲，以下为演讲内容：

北京慧拓无限科技有限公司于2017年成立，是中科院孵化的一家高新技术企业，也是中国目前最大的智慧矿山无人化解决方案提供商。

作为智慧矿山无人化赛道的领跑者，有着近30年的技术沉淀，拥有业内顶级的技术团队，博士和海归占比32%，科研人员占比80%以上，知识产权数量超过160个。首席研发人员——王飞跃教授，是全球矿山无人化的先驱者，早在上世纪90年代便带领团队承担了世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家——卡特彼勒的自动化项目。在王飞跃教授的带领下，北京慧拓无限科技有限公司凭借着领先的人工智能技术实力以及卓越的产品设计能力和工程能力，用三年多时间打造出了“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案。

“愚公YUGONG”具备多重优势，它是慧拓推出的以矿山运输和操作安全为基础，基于整体系统成本和运行效率优化的世界领先的智慧矿山无人化解决方案，助力客户应对行业挑战，使其经济效益极大化，可以将整体效率提高30%、节油15%、轮胎寿命提升40%，并且节省人工成本，大大提高矿企的效益和竞争力。

“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案由六大产品组成，帮助客户实现智慧矿山无人化作业全流程，它们包括：云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、协同作业管理系统、远程驾驶系统、车路协同感知系统以及无人运输仿真系统。

云端智能调度与管理系统

云端智能调度与管理系统是“统领智慧矿区无人化作业的云端大脑”，可以实现高精度地图、全局路径规划、智能化调度、对接有人卡调、车队交通管理以及数据统计与分析等，具备出色的分析、决策、协调能力，持续、稳定地保证全面落实矿区安全生产作业计划。

矿山无人驾驶系统

北京慧拓无限科技有限公司此次研发的矿山无人驾驶系统，采用我们自主研发CPU控制器，相当于单机的大脑，叫做“玄武”。具备高度单车自动驾驶能力，能够实现自动驾驶、自主避障、协同装载、智能跟车、自动卸载等功能，而且可以通过4G/5G/V2X等多种方式，在云端智能调度与管理系统指挥下，实现与挖机、电铲、推土机等各种装载和辅助设备的协同作业，实现露天矿山典型的“装-运-卸”作业流程，极大促进露天矿山的生产安全，提高生产效率，降低生产成本，提升矿山企业柔性产能管理能力。

协同作业管理系统

协同作业管理系统是另外一种控制器——“朱雀”，因为基于自身技术自己研制的，现在到了3.0版本。挖机协同作业管理系统令无人矿车和装载设备无间协作，可实现装载设备与无人矿车系统的协同作业，为其规划任务路径，引导其入场就位，装载完成后引导无人矿卡离场，大大提高作业效率。

远程驾驶系统

远程驾驶系统最初的目的是做应急管理，以防意外发生时，可以人为进行调整。并且之后又在原来的基础上做了一些升级，可以作为一个独立产品，不仅做应急监管，还可以进行车辆监控、远程作业一控多车。

北京慧拓无限科技有限公司的远程驾驶系统是国内首家基于5G网络实现的远程作业、日常监控和应急接管集中式解决方案，通过自主研发的视频编解码技术、组网技术和智能控制算法实现了视频和控制信号的高可靠和低延时，解决了远程驾驶中实时、稳定和安全的核心技术问题。

车路协同感知系统

北京慧拓无限科技有限公司自主研发了多源异构传感数据融合感知技术、自动化协同定位、时空同步等技术，在普通嵌入式计算平台即可实时获取矿车、挖掘机、行人、社会车辆、辅助作业车辆等交通目标的3D位姿、预测的轨迹，并将感知信息通过5G/V2X技术与自动驾驶车端、云端、远程驾驶端等共享，完成全时空高动态道路信息采集和融合。

无人运输仿真系统

无人运输仿真系统通过构建虚拟矿区环境、车辆、传感器等模型，搭载实车自动驾驶控制器和智能化调度平台，快速实现对整体矿区无人化各个系统的各项功能验证，提高系统开发效率。

多年来，北京慧拓无限科技有限公司围绕矿山环境，用科技改变了传统矿山作业，目前已落地国内24个露天矿山，可以说是行业内遥遥领先的存在。目前，已形成无人矿卡、智能作业、智能调度中心、应急接管四大产品系列，已与不同行业内的多家龙头企业签订了亿元级量产合作协议，并与多家国有和民营矿业集团形成长期、稳定、深入的合作，还被《CCTV13》进行了独家报道。