2021年12月10日，以“新格局，大未来”为主题的CMIIC2021中国工程机械产业互联网大会暨品牌盛会在长沙隆重举办。本届大会由国家工程机械质量监督检查中心指导，慧聪工程机械网、工程机械杂志社联合主办，得到了中联重科股份有限公司、卡特彼勒(中国)投资有限公司、广西美斯达工程机械设备有限公司、北京慧拓无限科技有限公司的大力支持和山东云宇机械集团有限公司的赞助。
大会上，北京慧拓科技有限公司（以下简称慧拓）凭借着“愚公YUGONG无人矿山整体解决方案”荣登“2021年度工程机械产业互联网应用案例”榜单。
近年来，随着科技手段和工业发展的进步以及“碳中和、碳达峰”目标的推进，人工智能等数字技术的应用不断融入矿山领域，逐渐朝着智能化、无人化方向发展，迎来了“5G+AI”的智慧矿山时代。此次，慧拓荣登“2021年度工程机械产业互联网应用案例”的“愚公YUGONG无人矿山整体解决方案”不仅推进了中国矿业的智能化升级，而且还填补了国内外行业空白，获此荣誉可谓是实至名归。
慧拓成立于2017年，是中科院孵化的一家高新技术企业，也是中国目前最大的智慧矿山无人化解决方案提供商。
迄今为止，慧拓已经拥有近30年的技术沉淀，拥有业内顶级的技术团队，博士和海归占比32%，科研人员占比80%以上，知识产权数量超过160个。其中，首席研发人员王飞跃教授，是全球矿山无人化的先驱者，早在上世纪90年代便带领团队承担了世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家——卡特彼勒的自动化项目，完成了全世界第一辆全自动装载、挖掘和运输的无人驾驶大卡车，并应用到了必和必拓的矿山作业中。与此同时，慧拓的CEO陈龙更是拥有十多年无人驾驶研发经验，组建了华南地区第一支无人驾驶车队。
2017年，在王飞跃教授的指导下以及慧拓CEO陈龙带领下，团队历时三年多打造出了“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案，可以将整体效率提高30%、节油15%、轮胎寿命提升40%，节省人工成本的同时大大提高矿企的效益和竞争力，成为了智慧矿山无人化赛道的领跑者。
“愚公YUGONG”是慧拓推出的以矿山运输和操作安全为基础，基于整体系统成本和运行效率优化的世界领先的智慧矿山无人化解决方案，旨在帮助客户实现智慧矿山无人化作业全流程，由六大产品组成，分别是：云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、协同作业管理系统、远程驾驶系统、车路协同感知系统以及无人运输仿真系统。
1.云端智能调度与管理系统是“统领智慧矿区无人化作业的云端大脑”，可以实现高精度地图、全局路径规划、智能化调度、对接有人卡调、车队交通管理以及数据统计与分析等，具备出色的分析、决策、协调能力，持续、稳定地保证全面落实矿区安全生产作业计划。
2.矿山无人驾驶系统采用慧拓自主研发CPU控制器，相当于单机的大脑，叫做“玄武”。具备高度单车自动驾驶能力，能够实现自动驾驶、自主避障、协同装载、智能跟车、自动卸载等功能，而且可以通过4G/5G/V2X等多种方式，在云端智能调度与管理系统指挥下，实现与挖机、电铲、推土机等各种装载和辅助设备的协同作业，实现露天矿山典型的“装-运-卸”作业流程，极大促进露天矿山的生产安全，提高生产效率，降低生产成本，提升矿山企业柔性产能管理能力。
3.协同作业管理系统是另外一种控制器——“朱雀”，基于慧拓自身技术研发而来，现在到了3.0版本。挖机协同作业管理系统令无人矿车和装载设备无间协作，可实现装载设备与无人矿车系统的协同作业，为其规划任务路径，引导其入场就位，装载完成后引导无人矿卡离场，大大提高作业效率。
4.远程驾驶系统最初的目的是做应急管理，以防意外发生时，可以人为进行调整。并且之后又在原来的基础上做了一些升级，可以作为一个独立产品，不仅做应急监管，还可以进行车辆监控、远程作业一控多车。
5.远程驾驶系统是国内首家基于5G网络实现的远程作业、日常监控和应急接管集中式解决方案，通过自主研发的视频编解码技术、组网技术和智能控制算法实现了视频和控制信号的高可靠和低延时，解决了远程驾驶中实时、稳定和安全的核心技术问题。同时，慧拓自主研发了多源异构传感数据融合感知技术、自动化协同定位、时空同步等技术，在普通嵌入式计算平台即可实时获取矿车、挖掘机、行人、社会车辆、辅助作业车辆等交通目标的3D位姿、预测的轨迹，并将感知信息通过5G/V2X技术与自动驾驶车端、云端、远程驾驶端等共享，完成全时空高动态道路信息采集和融合。
6.无人运输仿真系统通过构建虚拟矿区环境、车辆、传感器等模型，搭载实车自动驾驶控制器和智能化调度平台，快速实现对整体矿区无人化各个系统的各项功能验证，提高系统开发效率。
目前，慧拓已形成无人矿卡、智能作业、智能调度中心、应急接管四大产品系列，已与不同行业内的多家龙头企业签订了亿元级量产合作协议，并与多家国有和民营矿业集团形成长期、稳定、深入的合作，已落地国内24个露天矿。
多年来，慧拓围绕矿山环境，用科技改变了传统矿山作业，不断助力客户应对行业挑战，使其利益最大化。未来，慧拓将继续努力，不断推进智慧化矿山的进程，建设人与自然和谐共生的现代化社会。
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