2021年初,慧拓在中煤平朔集团安太堡露天煤矿打造的国内首个智慧矿山开发测试基地项目验收后,中煤平朔集团加大智能化建设力度,持续推进矿用卡车无人驾驶编组试验研究,慧拓依托其建设的5G SA独立组网,完成了系统仿真测试、封闭场地动态调试等工作。2021年10月,慧拓完成全部车辆的改造工作,11月在中煤集团平朔东露天煤矿现场作业平盘,通过1台电铲+7台矿卡+13台辅助设备协同编组化运行模式,实现了“采运排”全流程协同作业。
目前,慧拓基于高精度组合导航定位技术、多种传感器技术融合技术,自主研发了无人驾驶卡车配套的无人运输作业智能调度平台、多种设备协同作业管理系统、V2X矿区通信网络系统和高精地图采集、更新、管理系统,使东露天煤矿无人驾驶卡车、电铲、辅助设备协同编组化运行,参与平朔东露天矿的日常生产作业,成为了国内真实作业场景下,具备常态化编组运行能力的引领示范项目。
接下来,慧拓将持续推进平朔东露天煤矿5G+无人驾驶智慧矿山项目远程接管等系统功能的调试及优化,在2022年下半年实现无安全员状态下,不低于有人驾驶作业效率的常态化工业运行。
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