日前，随着工程师跟车作业阶段的圆满结束，电动轮无人驾驶实验场地进入了空、重载模拟全流程编组测试阶段，标志着我矿无人驾驶项目迈出了关键的一步。
该项目采用矿区无人运输全栈式“旷谷”系统解决方案，搭建无人驾驶云控平台、地面管理系统、远程接管系统等，实现装、运、卸全流程无人自主运行。
电动轮汽车无人驾驶项目通过前期安装调试，已完成3辆电动轮汽车，2台推土机以及1台电铲辅助作业设备的智能化改造，具备车、地、云协同作业条件。告别驾驶员的安全监控，对无人驾驶来说才有实际意义。
目前，我矿已进入“安全员下车”编组测试，通过记录相关数据及运行情况，持续升级无人驾驶系统，确保达到在完全无人的情况下实现安全、稳定、可靠的运行效果。复杂多变的作业场景、线控精度与响应延时、感知准确性、通信稳定性等因素，这些都是“安全员下车”的技术攻关点。
对此，我矿携手北京踏歌智行科技公司，以安全为第一准则，首先对作业场景和生产环节进行大量的无人驾驶风险源辨识，分析出道路运输、装卸载区、车辆、天气、通信条件等五大类潜在风险源，以制定相应的技术方案。同时，采取多重安全策略，涵盖感知、定位、通信、电源、制动、硬件等各方面的冗余设计。
“调度指挥平台及配套调度中心、单车无人驾驶系统、网络通信系统、协同作业系统”四位一体的矿用无人运输运营体系由此落地，为实现多车常态化“安全员下车”打下坚实基础。
“模拟安全员下车是运输完全无人化的初期阶段，我们计划在三个月内让一个编组以常态化去安全员的状态跑起来，后续就是逐步延长安全员下车的时长，直到实现7X24小时的常态化去安全员作业。”该项目负责人谌柏霖充满信心。
据了解，我矿无人驾驶电动轮已累计测试里程约上千公里，输送废石量约10000吨以上，测试运输重载最高车速可达到18公里/小时。电动轮无人驾驶项目预计在明年3月完成测试验收，届时，将为加快建设安全绿色高效的智能矿山迈进一大步。
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