同力重工——无人驾驶非公路宽体自卸车行业第一！

慧聪工程机械网 2023-03-27 19:27 来源：踏歌智行&同力重工

前言：2017年，在同力重工线控系统和线控底盘的基础上，同力重工与踏歌智行共同研发出行业第一台无人驾驶非公路宽体自卸车，标志着非公路宽体自卸车行业的无人驾驶技术研发与制造正式启动。

回顾国内非公路宽体自卸车行业无人驾驶技术的应用发展过程，我们经历了从无到有，从测试到上路，从单车、单组到多车多组运行，其过程可谓扎实而艰辛，每一个阶段都留下了“拓荒者”不断超越的足迹。

无人驾驶非公路宽体自卸车无人化成组运行

客户痛点促发技术破局

一直以来，矿山客户在矿山运输管理环节面临多项“痛点”。一是，矿区环境复杂，工作条件变化大，招工难、管理难，人工费用占总收入比例高。二是，受限于人力资源、车辆调度等环节，矿山运输效率提升遭遇瓶颈。三是，宽体车运行时间长、作业强度高，易发生安全生产事故。

基于对上述施工管理现状的分析，矿山少人化、无人化需求愈加显得清晰迫切。无人驾驶技术的应用可规避“人”的不确定因素，一旦突破就可进一步提高生产作业效率。同时，通过信息化数字化技术，无人驾驶可降低因不规范作业而造成的车辆维修、高油耗、胎损等成本，有助于规避驾驶人员的伤亡事故，可真正实现生产作业的本质安全和降本增效。

自2016年起，国家不断推进矿山智能化进程。彼时，公开道路自动驾驶技术的应用备受关注，国内矿山无人驾驶技术尚处于萌芽状态，技术路线不清晰、应用场景不明确。作为非公路宽体自卸车的开创者和引领者，基于对露天矿山散装物料短距离运输环节的要素掌握，以及同力重工的专注之情、满足客户所需之责，依托多年在宽体自卸车行业的积累，同力重工前瞻性的布局产品智能化研究，开启了宽体车无人驾驶技术的精进之路。

无人驾驶非公路宽体自卸车矿山应用

无人驾驶宽体车应时而生

2017年8月-12月，同力重工自主改造了一台TLD65宽体车，命名为TLI65，这是行业第一台线控宽体车。同年12月，同力重工线控宽体自卸车完成了道路循迹行驶，这是行业内第一辆能够自主行驶的测试样车。

同期，国内首个专注于矿山无人运输解决方案的技术企业踏歌智行，与同力重工“以矿山建设需求为核心，持续以技术创新为引领，开发高效率、高可靠性产品”的原则和精益求精的实业精神不谋而合，双方强势联手，开始了具有创新性的行业无人驾驶技术研发与制造合作。

2018年1月，在同力重工线控系统和线控底盘的基础上，由同力重工和踏歌智行共同研发的行业第一台无人驾驶宽体自卸车在同力重工制造下线，标志着无人驾驶非公路宽体自卸车正式起步并进入成长发展期，行业的无人驾驶技术研发与制造正式启动。这台车集成了当时先进的线控系统和控制算法，适应矿区非结构化道路，宽体车体积庞大、载重变化大等应用场景特性。从测试到上路，其创造了行业内非公路宽体自卸车自主驾驶的开端。