1、自定心夹具一
绿色双偏心轮和两个蓝色楔形滑块使黄色工件沿横向和纵向居中。
2、自定心夹具二
具有左右手螺纹的橙色螺钉使V型块移动，以使黄色工件沿横向和纵向居中。蓝色的销钉和螺钉（在底座的下部）用于沿纵向方向调整夹具的中心位置。
3、自定心夹具三
具有左右手螺纹的橙色螺钉移动V型块，使黄色工件在横向和纵向上居中。绿色滑块上的蓝色螺母和红色螺钉用于沿纵向调整中心位置。
对于这种调整，动图最后一个场景显示了如何移动一个V型块，同时保持另一个V型块不动。
4、自定心夹具四
粉色凸轮杆控制夹紧过程，红色弹簧保持凸轮和起绒器之间的接触。它也可用于冲压底切工件（软金属）的模具。
5、自定心夹具五
两个对称的端面凸轮使黄色工件沿纵向居中。
6、自定心夹具六
两个对称的V形杠杆使黄色工件在纵向上居中。
7、自定心夹具七
平行四边形机构的绿色连杆使黄色工件沿纵向居中。
8、自定心夹具八
V形块（一个是固定的，另一个是可移动的）使黄色工件在纵向上居中。
9、自定心夹具九
当与所有两个粉色辊对接触时，黄色运行工件沿纵向居中。该夹具用于竹子纵切机。红色的刀是静止的。
10、自定心夹具十
转动橙色和黄色齿轮组以夹紧棕色工件。两个灰垫使工件沿其纵向居中。
居中条件：
R1/R3 = R2/R4
（蓝色和绿色齿轮的角速度相等）
齿轮齿距半径的关系：
R4=R1+R2+R3
R1、R2、R3和R4分别是橙色、黄色、蓝色和绿色齿轮的螺距半径。
11、自定心夹具十一
多片夹紧。V型块使黄色工件沿纵向居中，V型块之间有压缩弹簧。
12、自定心夹具十二
用液压缸通过活塞上的绿色楔形物，两个销钉和两个黄色杠杆将工件（橙色）夹紧（橙色）。粉色V型块使工件沿其纵向居中。
13、自定心夹具十三
浮动圆柱体同步移动两个粉红色的钳口。橙色连杆的滑块曲柄机构承受的载荷很小，并确保两个钳口的位移相等。
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