故障描述
客户反应DCU堆高机门架起升后，做下降动作时，门架有时会出现下降卡顿或无下降动作，机车无故障报警代码。
故障排查
1. 到现场确认机车故障，发现做下降动作时，门架有时会出现卡顿甚至没有下降动作，且机车有地方发出嗡嗡响声，检查后确认做下降动作时是液压油箱发出嗡嗡异响。做其他液压动作测试，除起升动作和门架向前倾斜动作外，其他动作液压油箱均有不同程度的嗡嗡响声。
2. 由于机车无故障报警代码，且做下降动作时液压动作有反馈，检查显示屏诊断菜单，航空手柄电压和下降电磁阀电流值都正常，初步排除电气原因。
3. 检查液压油箱发现回油不畅。检查液压油箱回油滤芯，打开两个盖子均发现油位过高，高于正常液压油位，拉出回油滤芯，发现回油滤芯过脏，磁铁上全是铁屑，说明液压油通过该滤芯回油速度太慢。
卡尔玛DCU堆高机下降动作卡顿故障快速维修
卡尔玛DCU堆高机下降动作卡顿故障快速维修
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4. 更换液压油回油滤芯，清洗铁屑后，试车做下降动作，卡顿故障依旧存在，但液压油箱异响消失。
5. 根据液压原理图，下降动作由下降电磁阀开启，推动主阀芯将起升油缸内的液压油回到液压油箱从而完成下降动作。由于回油滤芯磁铁上铁屑过多，而且液压油颜色呈暗棕色（有点浑浊），怀疑铁屑或其它异物进入液压系统。拆掉下降电磁阀及主阀阀芯进行检查，主阀阀芯正常也没有发现有异物卡顿，但下降比例电磁阀上的滤网已被铁屑和杂物堵死。
卡尔玛DCU堆高机下降动作卡顿故障快速维修
解决方案
清洗下降比例电磁阀，由于液压系统过脏，与客户沟通后更换液压油及全车液压系统滤芯，并清洗液压油箱。为防止其它液压动作后续异常，将全车比例电磁阀拆开清洗后试车，下降动作正常，各液压动作均正常。
案例总结
通过该故障与客户沟通了解到该客户机车运行5000多小时没有更换过液压油，导致液压系统过脏，电磁阀堵塞导致出现故障，长期不更换油品和滤芯可能还会加剧液压元件磨损甚至损坏，造成机车更大损失。特别是如果在机车繁忙使用时出现故障，则会严重影响场上机车的使用率，绝不能因小失大。
建议大家严格按照卡尔玛机车操作手册和维护保养手册规范进行机车的操作和保养，避免出现类似故障，导致不必要的损失。
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