11月30日-12月1日,2023国际汽车电子与软件大会·滴水湖峰会(以下简称“大会”)在上海市临港新片区临港中心成功召开,踏歌智行应邀出席“AI技术与自动驾驶系统创新”主题峰会,踏歌智行周彬博士就“露天矿无人驾驶运输系统关键技术及其前瞻研究”发表演讲。
踏歌智行副总经理周彬博士发表主题演讲
本次大会由中国汽车工程学会、中国(上海)自由贸易试验区临港新片区管理委员会主办,中国机械工业联合会党委常委、执行副会长罗俊杰,中国汽车工程学会理事长、国家智能网联汽车创新中心执行主任张进华,上海市经济和信息化委员会副主任汤文侃,临港新片区党工委副书记、一级巡视员吴晓华,临港新片区党工委委员、管委会专职副主任唐浩等政府领导、汽车行业院士专家学者、整车企业、零部件企业、科技公司、科研院校、检测机构和投融资机构等千余人代表出席会议。
中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强表示,自动驾驶发展到临界点,需要三大技术——汽车固有技术、ICT技术、ICT和汽车融合后的重构技术与融合技术。在此背景下,传统烟囱式架构无法解决现有问题,必须定义出一套车路云一体化架构。
来自政府、院校、科技企业、投资机构等千余人代表出席大会
踏歌智行在业内首创“车-地-云”架构,奠定了矿区无人运输解决方案的基础。大会上,周彬博士介绍到,依托于车路一体智能交通全国重点实验室等国家级研发实验室,踏歌智行核心技术团队重点围绕露天矿智能调度、恶劣天气与环境下的感知、大数据分析和健康监测、车辆偏离管控与冗余制动等关键技术展开研究,并已取得成效。
“以模仿学习与强化学习为代表的多模态大模型人工智能技术在各领域大放异彩,这也为提高车辆决策控制智能化水平、实现完全无人驾驶提供可能。矿区无人驾驶领域前瞻性研究聚焦于强化学习算法,探索出强化学习在车辆运动控制、矿卡大规模集群运行等方面的应用,正在大幅提高无人运输系统的整体性能,并实现多场景快速复制。”周彬博士表示。
踏歌智行技术团队由北京航空航天大学教授、博士生导师余贵珍领衔,致力于国内矿区无人驾驶的产业及技术战略研究、前瞻基础技术及共性交叉技术研究等工作,并推动研究成果的转化与产业化,使技术方案表现出对于不同工况、不同场景、不同车辆的适用性,包括高海拔、积雪、多雨多雾的天气环境,还有纯电、甲醇、混动等新能源车辆的落地。
12月4日,国能新疆准东无人驾驶宽体车在大雪天气下无安全员作业
随着人工智能技术的不断演进,我们见证了其应用范围的显著扩大和能力的显著增强,人工智能在与自动驾驶系统的融合上展现出了极其强大的实力,并有望加速高级别自动驾驶落地。踏歌智行聚集了国际顶尖科学家,钻研于人工智能等前沿技术在露天矿无人驾驶领域的应用,基于产学研用一体化优势,用中国方案解决世界矿业的难题。
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