2023年初，中科慧拓中标国家能源集团雁宝能源宝日希勒露天煤矿无人驾驶卡车编组运行项目，该项目是国内目前涉及改造车型最多的无人驾驶卡车改造项目，项目难度大，进度要求高。在此次项目中，中科慧拓对多种车型卡车进行了无人化改造，这其中不仅涉及到对各类车型的熟悉、整车的评估和协议的许可，更涵盖了单车36种上百件设备、工装及辅材的采购到货，数十项电气和液压系统的安装，上百项执行系统的测试，无数次的软硬件整体调优等。然而，凭借中科慧拓对矿山无人驾驶场景的深刻洞察、扎实的技术支撑、成熟的产业链配套布局等，最终实现最多时有5台车同时进行改造工作，最快时达到单台矿卡改造用时1天的速度。
文章转载自
公众号：国能雁宝能源之声
你还记得央视《能源浪潮》里的
无人驾驶“巨无霸”吗？
它是车中的巨无霸
它们隐匿在矿山之中
专注于24小时全天候的超重型运输作业
这些“巨无霸”
是如何承载起百吨煤炭的？
他们在整体构造、功能上
与普通自卸车、汽车
有着怎样的区别？
又是如何保障重载下的安全稳定运输的？
第一章：仅轮胎就高达3.6米？
是的，没错！
就拿雁宝能源宝日希勒矿
承载220T重量的MT4400AC矿卡来说
它长14.1米、宽8米、高7.1米
仅一个轮胎就重达3.7吨，高3.6米
相当于两辆小型轿车
车厢重达31吨
加一箱油就要3000升
车架、厢斗等采用高强度钢板制作
以满足矿山道路的特殊需求
除了车身构造上的
大、重、硬特点以外
矿卡与普通自卸卡车、汽车相比
还拥有很多独有的设备
举升缸——相当于人的手
在矿卡车架两侧各一个
能够举起200吨左右的物料（砂岩、煤炭）
传感器——相当于人的皮肤
它遍布整车
随时感知车辆状况
随时进行故障提醒
空滤——相当于人的鼻子
能够过滤掉空气中的杂质灰尘
防止有异物进到发动机
导致发动机受损
卡调系统——相当于人的耳朵
调度室通过卡调系统向驾驶员指派任务
发布时间、行程、位置
驾驶员在驾驶室通过系统接收指令
完成规定的生产运输任务
第二章：装着柴油机，却是电驱动？
矿卡为何不像其他车辆采用机械传动呢？
反而采用电驱动系统呢？
原来是因为电驱动系统
相对于机械传动系统而言
不仅噪音小、耗能低、响应快
同时结构简单、运行稳定
而机械传动反应慢、震动大、动力响应慢
不利于大型矿卡的运输
矿卡在进行维修保养时并不方便
选择电驱动系统不仅能够节约成本
故障率更低
还能在能量转化过程中
减少能量损失
在低速载重环境下
电动机还具有更强大的牵引力
确保矿卡车能够高效运行
矿卡使用电驱动系统
有助于解决矿山工作环境的特殊问题
实现高效、可靠的运输和载重能力
第三章：“巨无霸”的制胜法宝
为保障司机及物料的运输安全
矿卡安装了多种智能设备与系统
车辆360度全影像摄像头
在车辆四周安装无死角摄像头
能够观察车辆周边盲区
防止因视野问题产生的碰撞事故
自主刹车系统
在车辆前后
安装了电子雷达
在相应的感应距离
如遇到危险障碍物
系统会进行自动刹车
保障驾驶员安全
自动防灭火系统
当矿卡下方的传感线遇火烧断
发动机周围的灭火器就会自动喷射干粉
进行自动灭火
防止事故的发生
行为监控系统
该系统在驾驶室设立了四个摄像头
不仅能够无死角监控驾驶员驾驶状态
打电话、疲劳驾驶
也会进行自动识别、自动报警
并实时传到调度室
提醒驾驶员安全驾驶
总结一下！
矿卡之所以能有如此强的
运载能力和安全性能
不仅依赖于坚固且强大的车身结构
还需有电驱动
当然，智能系统也发挥了很重要的作用
哪个都缺一不可哦~
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