四相科技矿用精确定位系统:赋能矿企智能运输,实现车辆高效调度

慧聪工程机械网   2025-04-16 13:38   来源:四相科技

在内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗的广袤大地上,华能伊敏露天矿正以蓬勃之姿,书写着高寒地区现代化露天煤矿数智化转型的新篇章。华能伊敏煤电有限责任公司副总经理、伊敏露天矿矿长、高级工程师舒应秋,作为这场转型变革的关键参与者之一,在年初举办的2024年煤矿智能化重大进展发布会暨技术经验交流会上,为我们详述了伊敏露天矿在数智化浪潮中的探索与实践历程。

伊敏露天矿,作为华能伊敏煤电公司的核心煤炭生产单元,肩负着重要使命。它不仅是国内首家煤电联营企业的关键配套工程,更是区域经济与能源发展的重要支撑。“我们核定产能为 3500 万吨 / 年,并且已经连续三年达产和满产。” 舒应秋介绍道,该矿与坑口电厂携手构建了 “煤电水灰土热” 循环经济模式,成为节能环保的示范样本,还 17 次荣获全国特级安全高效露天矿称号,彰显出其在行业内的卓越地位。

伊敏露天矿的发展历程,是一部不断创新的奋斗史。从 1997 年投运国内首套卡调系统,到 2007 年引入亚洲首套自移式破碎机半连续工艺,再到 2010 年完成数字化露天矿建设,每一步都凝聚着伊敏人的智慧与汗水。“我们始终注重创新创造,敢于先行先试。” 舒应秋说道,这些早期的创新举措,为伊敏露天矿的数智化转型奠定了坚实基础。

2009 年,时任国家副主席习近平视察伊敏煤电公司时提出的 “三个结合” 重要嘱托,成为伊敏露天矿发展的重要指引。“我们始终牢记嘱托,致力于将伊敏露天矿建设成为安全、绿色、智能、效益、幸福的一流露天煤矿。” 舒应秋表示,这一目标激励着伊敏人在数智化转型道路上不断奋进。

工艺革新是伊敏露天矿数智化转型的关键一环。2007 年引入的自移式破碎机半连续工艺系统,是亚洲首套、世界第二套,该系统在 17 年的运行中累计生产原煤达 1.66 亿吨,平均每年承担约 1000 万吨的生产任务,并荣获 2010 年国家科技进步二等奖。“这套工艺系统的成功应用,极大地提升了我们的生产效率。” 舒应秋说道。

2019 年,伊敏露天矿又迎来了新的突破 —— 投入轮斗连续工艺系统,并于 2022 年实现矿内自主运维。“去年,我们这套轮斗系统完成剥离量 610 万m³,是目前国内在用轮斗系统中剥离量最高的。今年,我们计划将剥离任务提升至 800 万m³。” 舒应秋介绍道,这一成绩的取得,不仅体现了伊敏露天矿在工艺技术上的领先地位,也展示了其强大的运维能力。

在电动化进程方面,伊敏露天矿同样走在前列。2020 年起,该矿与国网合作引进智能充换一体纯电动矿用宽体卡车,经过五年的应用,积累了大量宝贵的经验数据。“这些数据为我们后续的技术改进和创新提供了重要依据,也为高寒地区矿山的电气化发展做出了积极探索。” 舒应秋说道。

绿色发展,是伊敏露天矿的重要理念。早在 2012 年,伊敏露天矿就被确定为国家绿色矿山试点单位,并于 2016 年顺利通过验收,成为国家级绿色矿山,去年 10 月再次通过复查。“我们在建矿之初就提出‘莫让后人问草原在哪里’的发展理念,始终将生态保护放在首位。” 舒应秋说道。

截至目前,伊敏露天矿累计生态修复投入超过 20 亿元,累计绿化面积达 2510 公顷。2019 年,该矿荣获首届绿色矿山建设突出贡献奖,2022 年被评为绿色矿山标杆煤矿。2021 - 2023 年,伊敏露天矿开展了生态修复示范区建设,完成 410 公顷的修复提升,建成 70 公顷生态示范区和三百多公顷湿地景观区。“如今,这里的生态环境比采矿活动之前还要好,吸引了十多种野生动物和鸟类安家栖息,也为周边居民提供了休闲好去处。” 舒应秋欣慰地说。

科技创新,是伊敏露天矿数智化转型的核心驱动力。自 2016 年启动智能化矿山建设以来,伊敏露天矿坚持 “一次规划、分步实施、一张蓝图绘到底” 的原则,探索出 “五个一”、“七个精准发力” 的“5 + 7” 智能化矿山建设模式,构建了具有伊敏特色的六位一体科技创新管理机制。

在基础设施建设方面,伊敏露天矿已建成 16 座 5G 基站,实现生产现场和工业厂区的全面覆盖,5G 网络与露天煤矿网络深度融合。“我们搭建的综合业务管控平台,将矿山原有的众多信息系统充分融合,有效解决了信息化建设中应用系统繁多、管理分散、数据缺乏统一标准等问题。” 舒应秋介绍道,该平台集成了 “矿山一张图”、人员实时定位、防火防盗预警等多个系统,实现了对矿山生产的全方位监控与管理。

在无人驾驶技术领域,伊敏露天矿取得了显著进展。2019 年,该矿开展 172 吨级大矿卡的无人驾驶关键技术研究,目前已有 8 台 172 吨级无人驾驶卡车实现常态化三班作业,今年计划增加至 20 台编组运行。“我们还自主实现了固定设施无人值守,完成变电所的无人化改造,实现机器人巡检和远程倒闸操作,以及全连续工艺的自动挖掘、自动排土,大幅降低了劳动强度。” 舒应秋说道。

今年 3 月,伊敏露天矿牵头申报的露天煤矿安全智能开采国家矿山安全监察局重点实验室成功获批。“这个实验室将聚焦露天煤矿安全智能开采关键技术、基础理论以及智能化装备的研制,推动相关科技成果的输出与应用。” 舒应秋表示,这将为伊敏露天矿乃至整个行业的智能化发展提供强大的技术支持。

低碳转型,是伊敏露天矿顺应时代发展的重要举措。2020 年引进的智能充换一体电动宽体卡车,为后续取消驾驶室的无人电动宽体卡车项目积累了经验。“这项成果从计划到落地,历经一年的论证,召开了八次创新联合体推进会,凝聚了各方的心血。” 舒应秋说道。

2023 年 4 月,第一台无人电动宽体车在矿上开始测试运行,实现了从 0 到 1 的重大跨越。“我们的无人电动宽体车充分发挥了伊敏煤电联营的优势,打破了大型燃油矿卡核心部件以及无人驾驶感知系统的‘卡脖子’问题,打造了矿山绿电驱动、以电代油、零碳智能生产的新模式。” 舒应秋介绍道,与国内燃油无人驾驶宽体车相比,伊敏露天矿的无人电动宽体车具有多项优势,如最大吨位、最快运行速度、最快地图更新频率、最低运行气温等,并且在零下 40 度的环境下仍能稳定运行,同工况下作业效率达到有人驾驶的100%。今年 5 月,伊敏露天矿将投入运行 100 台无人电动宽体车。

不仅如此,伊敏露天矿在无人驾驶领域坚持自主路线。“很多矿山将无人驾驶业务委托给第三方公司,而我们是由矿方主导,组建创新联合体,拥有全部知识产权,并培养了自己的运维队伍。” 舒应秋说道,伊敏露天矿还将年轻的大车司机转岗培训为无人驾驶后台调度,为无人驾驶技术的持续发展提供了人才保障。“我们计划在三年内陆续投运 300 台无人电车,逐步替代外委剥离作业,最终实现全部自营,成为行业内首家全部实现自营的露天煤矿。” 舒应秋坚定地表示。

展望未来,伊敏露天矿有着清晰的发展规划。在资源综合利用方面,将借助信息化、智能化手段,推动采剥工艺向无人化、再电气化迈进,加强清洁能源建设,实现煤炭生产的零碳排放,提升清洁能源利用占比。“我们还将深化综合业务管控平台,实现资源综合利用的精细化管理,提高煤矿资源的利用效率。” 舒应秋说道。

在生态环境修复方面,伊敏露天矿将以美丽矿山建设为依托,大力实施矿乡融合发展,创建国家草原自然公园,打造 “绿水青山就是金山银山” 理念实践创新基地。“我们将进一步推广节能降碳先进技术装备的应用,推动形成绿色低碳的生产方式。” 舒应秋表示。

在供给多元互补方面,伊敏露天矿将构建以煤炭为主体、电力为核心、多种能源资源协同供能的综合能源体系。“通过运用先进的电力网络、数据网络、铁路运输网络和热力管网,将分散的站场、矿储运等连为一体,突破地理空间限制,助力伊敏煤电公司建设智慧能源基地,为构建新型电力系统发挥重要作用。” 舒应秋介绍道。

在本质安全水平提升方面,伊敏露天矿将坚持 “依法治安、机制促安、班组强安、科技兴安、文化育安” 五位一体的管理思路,建设以 “真情为怀、尽责有我” 为核心的安全文化体系。“我们将深入实施双重预防机制,重点建设安全防护系统,积极推进无人驾驶、远程操控等减人、少人、无人化系统,降低安全风险,消除安全隐患,促进本质安全。” 舒应秋说道。

华能伊敏露天矿在舒应秋及全体员工的共同努力下,在高寒地区现代化露天煤矿数智化转型的道路上取得了令人瞩目的成就。正如舒应秋所说:“我们将立足实际需求,解决实际问题,努力建设安全、绿色、智能、效益、幸福的一流露天煤矿。” 相信在未来,伊敏露天矿将继续发挥先锋模范作用,为煤炭行业的数智化转型和可持续发展贡献更多的智慧与力量。

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