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作者：石油大学（北京）机电工程系喻重山 摘要 本文介绍了卷扬式冲击钻机微机自动控制系统的基本原理，硬件的组成和软件的设计，通过试验，证明该控制系统能够满足冲击钻进工况的要求，实现自动冲击钻进。 关键词：[详细]
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