由国防科技大学等单位研制的我国第一台高性能无人驾驶振动压路机,于日前上路。
无人驾驶车辆系统集人工智能、计算机视觉、组合导航、信息融合、自动控制和体系结构等众多高技术于一体,是计算机科学、自动化技术高度发展的产物,也是衡是一个国家科技实力和工业水平的重要标志。由于它在改善车辆驾驶性能、减轻驾驶人员劳动强度、降低交通事故发生率,以及在恶劣条件和极限条件下作业等方面具有普通车辆无可比拟的优点,因此已成为许多国家著名汽车公司、工程机械制造商竞相研制开发的重点高科技项目。
N一个具有应用价值的无人驾驶车辆系统,必须具备实时性、鲁棒性、实用性情个技术特点。实时性要求系统的外现必须与车体的行驶车辆系统对不同的道路环境、复杂的路面状况以及变化的气候条件均具有良好的适应性;实用性要求无人驾驶车辆系统在体积与成本等方面能够为普通用户所接受。无人驾驶的车辆,现已成主重机行业的追求目标。
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