利勃海尔(LIEBHERR)公司是世界上最大的工程机械制造厂家之一。1955年开始生产液压挖掘机。由于其特殊的制造技术和工艺,产品在国际市场上享有较高的声誉。该公司重视实践,强调试验的重要性,采用经验设计——台架疲劳试验(发现薄弱环节则修改设计)——整机长期使用试验(发现薄弱环节则修改设计)——产品定型投产的设计流程,提高了设计产品的可靠性。R914全液压挖掘机就是这一设计思想指导下的成功范例。
主要结构特点
(1)发动机
发动机采用利勃海尔公司生产的4缸直列式D924T-E型柴油机。该柴油机重达740kg,重量较大,这样只需较轻的配重,就可实现较大的起重能力;油池较深,占整个柴油机高度的1/3,可保证在45°的坡地上正常作业;另外,柴油机维修点全部布置在柴油机的一侧,便于维护操作。
(2)液压系统
R914全液压挖掘机采用先进的LSC同步控制系统,液压原理如附图所示。其精髓在于其压力补偿和负荷传感技术。特点是可用单泵或一组泵驱动多个动作系统,通过集成为一体的相应数量的同步控制阀(简称VW阀),可使流量按照需要比例分配到各工作系统,且各动作间相互独立、互不干扰。
此系统的基本工作流程是:多功能集成的负荷传感泵供油,通过操作者调定的可变节流口和压力补偿器(两者集成于同步控制阀VW中)到最终动作。由于压力补偿作用,使得可变节流口两端压差△p=p1-p2=常数,故控制各动作的节流口过流面积一经调定,各动作间的流量关系便不再受外界干扰而保持不变,从而保证各动作精确地同步。再者,当各动作不同时工作而泵供油量过大、以及由于外界干扰产生压力或流量变化时,系统能立即捕捉其变化,通过负荷传感回路及时地调节泵的排量,使得整个系统始终处于最佳工作状态,减少能量损失。此系统的另一特点是,当操作者的要求超出液压泵供油流量能力,或者当功率调节装置限制泵的供油流量时,所有受控动作速度受到限制,但此刻各动作间的速度比例关系仍保持原调定值不变。
系统中的负荷传感回路只对多动作中的最大负载压力产生响应,此压力传递到所有的平衡器,调节每个节流口处的压差△p使之不变,这种功能无需操作者干预即可实时进行,可大大减轻操作者的劳动强度。此系统还具有功率限制功能,避免发动机超载而熄火。
为了在不浪费功率的情况下适应不同的使用工况和不同的操作,有4种工作模式可供选择:LIFT模式,用于吊装作业,可获得最大的吊装力和抓紧力;FINE模式,通过非常灵敏的移动来进行精细的工作和提升;ECO模式,用于经济、环保型的作业,此模式燃油消耗低、废气排放少,从而获得良好的经济效益和社会效益;POWER模式,用于需最大挖掘力和重负载情况,可获得100%的机器动力和最大的移动速度。通过上述4种模式的选择,可最大限度地满足各种不同工况对挖掘机功能和工作质量的要求。
(3)车架
R914液压挖掘机可选适用于恶劣工况的HD-SL型重载车架,这种车架设计时经过了严格的有限元分析,中部X型架的高度和强度均高于其他机型,与标准型车架相比,它有加宽和加长的履带中心距,增加了履带接地面积,提高了整机的稳定性。
配置了免维护的D6C润滑密封履带以及带制动阀的斜盘马达和行星减速装置,有高速和低速两种行驶速度,挖掘时可锁定。
驱动马达两侧的硬管和软管均隐藏于左、右行走架内,可避免外力损坏,支重轮侧面可根据用户要求配装链条保护板,这些都便于挖掘机通过恶劣的路况或在恶劣环境下作业。
(4)工作装置
R914全液压挖掘机有标准型、加强型和加长型3种工作装置供用户选择,铲斗可配适用于不同工况的斗齿。利勃海尔铲斗的两耳板及齿套强度均高于其他机型,并配有最大起吊重量为12t的起重吊钩。
(5)驾驶室
驾驶室为整体冲压成型,配有空调系统、六向可调减震座椅,并可安装头枕。
(6)电器系统
监控器通过LCD显示器显示当前操作状态,具有自动监视、显示警告(通过声和光信号)以及故障诊断和故障信息(如发动机过热、发动机油压过低、液压油位过低)存储的能力。
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