在上海举行的2004年中国工程机械展上利勃海尔推出了液压抓斗地连墙成槽机 HS 855 HD，该机的起重能力达90吨并且提供了可自行安装的吊臂组合，最大长度达68米。
HS 855 HD装备了一台高性能的、水冷、并带有增压空气冷却器的利勃海尔柴油直喷发动机。V型八缸发动机可以输出400KW（544马力）的功率，可使液压附加装置直接从发动机得到动力而无需使用额外的动力总成。利勃海尔的液压抓斗地连墙成槽机拥有一个静液压驱动链。这种传动方案确保了较高的效率，并可允许设备所有的主要功能，如行驶、回转、起升和变幅等可以 同步工作并且彼此相互独立。
HS 855 HD是装备了Litronic电子控制装置的标准产品。这个系统协调机器所有的控制和监测功能，它是为在极端气候条件下和强烈振动下的应用而设计的。HS 855 HD通过电液无级比例控制快速达到工作状态，电液无级比例控制允许所有动作的同步进行。利用可选的GSM调制解调器，可以把机器数据和过程数据传输到相关的服务支持点，从而可进行远程在线诊断。
HS 855 HD 是基于一种新颖的钢结构方案。为满足实际情况下的极端动态要求，其钢结构框架由高强度钢制成。吊臂管壁厚度的设计应确
保在物料装卸的特别快速的工作循环中或在特殊的地下工程中不得导致材料发生疲劳，且应确保机器有特别长的使用寿命。
HS 855 HD新颖的A- Bock 系统是其独特设计之一。该系统放弃了结构上的绳索悬挂装置，但可确保吊臂在动态工作时动作平稳。新式液压抓斗地连墙成槽机的底盘是可以伸缩的，履带装置可以在运输时拆下。这种机器也可在装着履带装置的情况下进行运输（在这种情况下要用液压将履带宽度缩到3500毫米）。由于采用了自安装及自装载系统，不管是卸货还是装配都不需要辅助起重机。
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