7月21日，湖南衡大（衡阳—大埔）高速公路彩旗飘飘，三一重工“沥青路面摊铺机群协同作业系统”施工试验观摩会在这里隆重举行。
由于“沥青路面摊铺机群协同作业系统”是国家863计划重大专项“基于转运车的机群智能化工程机械”的一项具体成果，因而吸引了不少国内专家赶到现场观摩。粉墨登场上午10点，在三一重工副总经理李冰的指挥下，由沥青混合转运车、摊铺机、压路机组成的沥青摊铺机群正式启动。与此同时，定位和通信系统也开始运行，监控系统实时采集各机器状态信息，通过无线通信系统将各机器运行参数传输到监控中心，以图标形式显示在移动指挥车的显示屏上，同时运输车队的位置坐标和速度信息也不断刷新，操作人员可以通过画面切换掌握每一台机器的详细信息。“这其中最显著的成果是由三一研制成功了我国第一台沥青混合料转运车样机，并实现了产业化。”李冰补充说，针对我国沥青路面摊铺施工存在的“材料离析”和“温度离析”工艺问题，三一重工以转运车为切入点，在国内积极倡导沥青路面“转运—摊铺”的新工艺。因为传统的沥青路面铺筑施工工艺是将沥青混合料设备生产的沥青混合料由自卸卡车运输到施工现场，并卸至沥青摊铺机的料斗中，经摊铺机进行摊铺后，由压路机对路面进行压实。但众多的施工实践证明，用这种传统工艺铺筑成形的路面早期破损现象比较严重，致使道路的维修费用大大增加，寿命缩短，使用率降低。为了提高沥青路面面层的施工质量，“转运—摊铺”新工艺是在运料汽车与摊铺机之间增加转运车。转运车的二次搅拌使得在前面环节中形成的温度和材料离析的沥青混合料得到充分的搅拌，同时避免了运料汽车对摊铺机的碰撞。转运车的供料速度不受其他因素的干扰，保证摊铺机上的混合料数量始终是恒定的，拌和机和运料汽车在供料方面的不均衡通过转运车的料斗储存量得以调节，确保了摊铺机匀速稳定的摊铺，使施工路面平整度得到明显提高。而沥青混合料转运车是沥青混凝土路面施工“转运—摊铺”新工艺的核心设备之一，有关该设备的研究国内尚属空白，LHZ型沥青混合料转运车是三一重工针对我国路面施工特点自主开发的，并在此基础上进行了核心技术的优化与升级。该机主要由机身、动力系统、液压系统、电气系统、行驶系统、物料储存系统、物料输送系统、物料搅拌系统和辅助系统等九大部分组成。但在整个项目中智能化无疑是关键词。机群智能化据李冰介绍，由三一自主研发的“沥青路面摊铺机群协同作业系统”由“调度与控制”、“机群定位”、“通信网络”、“状态监测”、“故障诊断与维护”五个功能模块组成。系统按空间位置布局由6个部分组成：移动指挥车（管理与监控中心）、摊铺机群（转运车、摊铺机、压路机）、搅拌站、自卸卡车车队、远程维护中心。监控中心对整个系统中的各种机械进行统一管理、监控及调度，根据单机运行信息和单机工艺模型，在最优调度软件支持下产生单机调度信息，机群内各单机运行及施工状态均在控制中心的大屏幕上显示，监控中心进行调整指挥。而“基于转运车的机群智能化工程机械”的项目将分别从“沥青路面施工工艺”、“单机智能化”和“机群监控与优化调度”三个方面，研究生产过程中影响产品质量的工艺因素，以及摊铺机为中心的施工机群最优状态匹配与协调控制。国内筑路机械知名专家焦生杰教授认为，三一自行研制的沥青混合料转运车以及机群智能化施工将带来国内高等级公路施工的革命。他认为，三一研制的LHZ25型沥青混合料转运车和摊铺机、压路机整体配合运行得不错，在功能设计上也体现了单机智能化特点。该机解决了施工过程的卸料车和摊铺机碰撞所引起的沥青状态的变化，并且在下料过程中通过转运车使下料速度保持了基本的恒定，同时也通过转运车的二次搅拌解决了材料离析和温度离析的问题。同时，焦生杰教授还对三一的转运车提出了一些建议。他说，虽然三一的转运车质量过硬，但是市场占有率不足，应该从降低成本，减少工作环节，注重后期市场管理上下功夫。“在整个公路施工环节中，机群控制是一个小单元。但是这个小单元是至关重要的，对于沥青摊铺的离析问题能够较好的解决。”中国工程机械学会路面与压实机械分会秘书长陈启宗说，转运车很好地解决了公路施工中的局部问题。他认为目前在国内来讲，转运车运用的前景还是比较好的，是材料改善离析的一个手段，对于解决温度离析和材料离析比较好。比如说像一些高速公路只是运用传统的摊铺手段，做得不是很好，很容易形成中心料少、两边料多的情况，路中心和两边不一样；并且一车料和一车料之间形成波浪形状，影响了公路美观和实用性。而这次三一机群的智能化试验已经可以很好地解决这个问题。国家发展863计划智能机器人主题专家组组长贾培发肯定地说：“机群智能化施工是我国公路发展的方向。”贾教授说，联合转运车进行机群智能化施工将是我国公路发展的方向，这当然还会有一个过程。目前三一研制的转运车发展形势非常好，以后高等级公路如果没有转运车就意味着质量缺乏保证，因此转运车是有很大的发展前景的。在机群智能化这方面三一走在了行业的前列。
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