在这次三一派往四川的起重机车队中，刘勇驾驶的起重机走在队伍的前列。据他介绍，车队行驶到北川收费站时，很多志愿者的小车都被拦了下来，但交警看到三一起重机时，不但没让他们停留，反而一个劲地对他们说：“快，快进城，里面需要你们！”
在进北川县城的关口，一边是垂直陡峭的悬崖，一边是塌方拦路的巨石，加上70度的急拐弯，这都给三一起重机进入北川县城设置了重重障碍。
悬崖与巨石的距离是3米，三一起重机车宽是2.8米左右，70度的拐角路长不到10米，三一起重机车长12米以上，这是道名副其实的生死关卡。成功通过，北川县城救援工作将迅速进行；失败，就会连车带人翻下60米高的悬崖。
情况十分紧急，由于炸掉巨石很可能会引发更加严重的山体滑坡，所以摆在三一救援队面前的选择只有一个——将起重机从那个3米的口子开过去。“我先来试试吧！”刘勇朴实的语言震撼着所有人的心。大家知道，说出这句话就意味着将要承担死亡的风险。
启动、打弯、驶出，一米、两米……刘勇小心翼翼地将起重机开过宽度只有3米的道路。“过去之前我也想过有可能会掉下去，但开车的时候，我什么都没多想，精神全集中在方向盘和油门上了。”在一阵欢呼声中，第一辆52吨起重机穿越了那个几乎不可能穿越的关口。刘勇过去以后，大家的心里也有了底，一辆接着一辆的三一起重机穿过了那道抢救生命的缝隙，顺利驶向北川县城。
事后，记者问起刘勇当时为什么要主动请缨，他的回答相当简单：“因为我本来就是开第一个的，而且我们是必须要进去的！”
回忆起这段惊心动魄的经历，刘勇坦言当时还是有点害怕的，但是灾区人民生命的召唤让他忘记了危险，“既然到了北川，不过去不就等于白去了吗？”这个唯一的信念让刘勇勇往直前，创造了奇迹。
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