徐工GR300大马力平地机
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徐工GR300大马力平地机是国产最大型号的平地机,发动机额定功率为300hp,整机重量为26t,铲刀长度为4920mm。该机作业装置上配置过载保护涡轮箱,操纵台仪表为液晶屏虚拟仪表,电控系统具有三级报警、故障诊断功能,制动系统采用双回路液压系统,驾驶室具有防落物和防倾翻功能,同时整机达到CE认证的要求。该产品针对大型作业场地如露天煤矿等的特定工况而设计,具有针对性强,可靠性及性价比高的特点。
关键词:平地机 大马力 过载保护 三级报警
平地机是用于土方工程中整形和平整作业的主要机械,利用它的刮土铲刀可以进行大面积的土壤切削、刮送和整平作业,也可完成材料的铺平和除雪作业等,而在机场和道路建设中的更能发挥其结构特点的优势。
近年来,我国能源、电力、有色金属的需求随着经济建设的飞速发展而日益增大,煤矿、铁矿、有色金属矿等产业的随之繁荣。其中,露天矿以开采成本低,安全性高,运输方便而发展尤为迅速,在采矿行业中占据较高比例。据调查,露天矿开采过程中需要大量大型电动轮自卸车来输送矿石,如凯雷克斯108吨(自重60吨),小松德莱塞154吨(自重95吨)等。在满载的情况下,自卸车后面两个轮胎承重都在50吨以上。由于运输过程中经常有矿石散料撒落,在这种较差的路况下,轮胎的磨损很快,直接影响生产成本和生产效率。因此,为了及时清理和平整运输路面,平地机成为每个大型矿场的重要辅助设备。
由于露天矿路面硬,作业面宽,平常中型平地机重量轻,铲刀下压力小,工作时前轮打飘,另外铲刀短,需要几个来回才能把路面平整完,同时这种工况对结构件的强度要求高,因此中型平地机不适合该种工况。
针对这种情形,徐工开发出GR300大马力平地机,该机整机重量26吨,牵引力强大,铲刀作业面宽。下面对该机进行具体的介绍。
1.主要技术参数
发动机型号:CumminsQSL9
额定功率:300hp
额定转速:2100rpm
铲刀长度:4920mm
最大行驶速度:38km/h
最大牵引力:145kN
最小转弯半径:8.5m
制动距离:13m
最大爬坡度:36%
整机质量:26000kg
外形尺寸:10500×3100×3550mm
2.系统配置及特点
传动系统
GR300平地机采用液力机械传动的方式,柴油机和液力变速箱经过严密计算,针对性能发挥做了合理的匹配。下图中柴油机、液力变速箱和后驱动桥均采用性能先进的进口件,保证传动系统的性能可靠和质量稳定,并且故障率低,使用寿命长。
传动系统示意图
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Cummins QSL9为排放达到欧III标准的发动机,主要特点为水冷、直列六缸、四冲程、涡轮增压,并且结构紧凑、体积小、重量轻、功率大、油耗低、污染小,工作可靠及寿命长,能满足恶劣工况条件下的使用要求。
燃油系统配置了油水分离器,去除燃油中的水分,提高燃油的品质,减少喷油嘴早期磨损。
进气系统配置了粗滤和精滤两种滤芯,并安装了空气预滤器,实现三级过滤,确保进气洁净,减少缸体的早期磨损。
排气系统采用优质的阻性膨胀式消声器,降低尾气中氮氧化物的含量,提高了环保性,并有效降低噪声。
液力变速箱
液力变速箱为原装进口的德国ZF6WG258箱,前进6档,后退3档。采用动力换档,王字型换档手柄。该箱一大特点是标配显示屏,具有显示档位和自诊断功能,便于操作者操纵和监控检修。
停车制动器安装在变速箱的前输出端,采用钳盘式结构,制动形式为液压助力制动,具有制动效果好,操作轻便等特点。另外,停车制动器与档位选择器联动,即在整车运行前,制动器应处于脱开状态,否则将报警,这样就有效的保护制动器和变速箱输出轴,避免误操作造成的冲击和磨损。
后驱动桥
为中美合资美驰桥,内置进口“No—spin”防滑差速器,作用是在一侧车轮打滑的情况下,仍能安全输出扭矩到另一侧车轮,从而脱离困境。平衡箱采用浮动安装方式,可以根据地形的不同状况自动调整摆动角度,提高平整精度。
行车制动器位于桥的输出端,采用双回路湿式制动,制动产生的热量得以快速散发,制动效率高,寿命延长。
2.2 液压系统
根据该机使用工况的特点,我们结合多年的实践经验,采用了负荷传感工作液压系统,该系统主要由变量柱塞泵和负荷传感多路阀及相应执行元件组成,有以下主要特点:
●变量柱塞泵为作业系统提供所需的流量,系统在中位时泵输出流量为零,系统工作时无溢流损失,减少了功率损失和系统发热,延缓油液老化。
●多路阀上各联的工作与负载压力无关,可实现多路阀的复合动作,如两个铲刀升降油缸可预设相同的工作流量,实现速度同步。
●变量柱塞泵和负荷传感多路阀均采用进口件,整机可靠性得到提高。
2.3 电器系统
主要包括监控系统、灯光照明系统及辅助电器系统。监控系统是在电子监测器的实时监控下,当发动机、液压、电气等系统发生故障时,机器会自动判别超限,分三级报警,同时显示出故障信息,提醒和帮助操作者处理故障。灯光照明系统主要包括行车灯、工作灯和室内灯。辅助电器系统包括钥匙开关、启动按钮、熄火开关、雨刮器、喇叭、倒车蜂鸣器等。
3.结构特点
3.1 具有过载保护的蜗轮箱
由于露天矿起伏的硬地面对铲刀冲击大,因此刀片及蜗轮箱上小齿轮与齿圈啮合处磨损都很快,蜗轮箱采用过载保护可以缓解冲击。与常规蜗轮箱输出小齿轮与蜗轮采用刚性连接不同,该蜗轮箱输出小齿轮与蜗轮之间增加一道柔性连接——带有蝶型弹簧的离合器,当冲击力大于蝶型弹簧的预设力时,小齿轮将产生滑转,缓解冲击。另外,两个升降油缸上安装浮动阀组,当升降油缸所受的压力大于浮动阀组的预设压力时,油缸将自动调整行程,缓解冲击,延长此部件的使用寿命。
3.2 驾驶室
独特的菱形驾驶室,满足了全视野操作的要求;具备防落物和防倾翻的功能,适应安全性方面的使用工况;配备角度可调注塑操纵台和多向可调的高级座椅,冷暖空调,高级音响等,具备电动洗窗功能和自动换新风功能,符合人机工程学的原理。驾驶室安装方面采用多方向缓冲减振装置,为操作人员提供了安全舒适的操作环境。
3.3 前桥
采用徐工具有专利的单油缸前桥,克服了双油缸转向受力不均匀,活塞杆容易弯的缺点,具有结构简单,转向角度大的优点。
3.4 机架
为适应比较恶劣的工况,在机架设计过程中,以有限元分析为基础,达到简化结构和校正强度的目的。前机架采用加强的箱形结构;后机架两侧纵梁加厚,采用整体折弯成型工艺,可以有效的减少焊接变形。
3.5 作业装置
采用单油缸控制铲土角,角度变换范围大。铲刀可实现360度回转和90度侧倾。为提高铲刀的耐用性和抗冲击性,铲刀体材料采用优质碳素结构钢,刀片材料采用经过热处理的合金弹簧钢。
3.6 发动机罩
采用可翻转式发动机罩,提高整机的维修性。用手压泵与两个油缸组成的回路驱动机罩翻转。当需要向上翻转机罩时,将手压泵上的方向开关选择向上,然后驱动手压泵使机罩翻转到合适的位置;当需要向下回位时,只要将手压泵上的方向开关选择向下,靠机罩自重即可实现回位。
3.7 拓展平地机功能的选装件:
●滚盘工作装置:当需要高精度平整或作业环境恶劣时,用户可选装这种全密封型滚盘式回转装置。
●自动找平装置:可选配TRIMBLE、AOXI自动找平系统,修建高速公路可选用单面超声波自动找平系统,修建机场及大面积农田平整可选用激光自动找平系统。
●前推土板
●后松土器
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