安庆铜矿一直以来始终坚持地下采矿机械化，从20世纪末开始，我们陆续引进了阿特拉斯·科普柯公司于20世纪90年代末研制开发的第二代井下铲运机ST1000和之后升级的ST1010、ST1020，ST1030型铲运机。
阿特拉斯·科普柯ST1000、ST1010、ST1020这3种铲运机的发动机均选用当时最先进的底特律S50电喷发动机。其尾气排放为欧Ⅱ标准。随着人们环境保护意识的不断提高，欧盟对发动机的排放要求越来越严格，现已达到欧Ⅲ标准。鉴于欧盟对达不到欧Ⅲ标准的发动机在特定的作业环境下不允许生产和使用的规定，2006年底特律发动机制造商决定停止继续生产S50发动机。
ST1000型铲运机在设计时充分考虑到了人机工程学对生产效率的影响，并且从ST1000升级到ST1020，设备始终继承了简单舒适的驾驶性能。随后，为了进一步满足市场需求，阿特拉斯·科普柯公司ST系列铲运机升级至ST1030，寻找更适合的发动机与之配套是保证该设备高效性能的关键，公司要求发动机制造商在全球有较好的服务网络、较大的市场占有率以及尾气的排放标准必须达到欧Ⅲ标准且能升级达到未来的欧Ⅳ或更高排放标准。根据上述条件，阿特拉斯·科普柯公司最终选择了康明斯QSL9型发动机与ST1030型铲运机匹配。
由康明斯QSL9型发动机提供动力的ST1030型铲运机于2007年初开始投放市场，同时进入中国市场，各使用厂矿普遍反映良好。康明斯QSL9型发动机采用目前最先进的ECU发动机控制模块和高压共轨技术，并带有自诊断功能，全电子控制，噪声小，尾气排放达到欧Ⅲ排放标准，且经过稍微改进即可满足欧Ⅳ排放标准，性能可靠，已通过美国矿山安全和健康标准协会（MSHA）的认定。与底特律S50发动机相比，QSL9具有质量小、使用寿命长（增加20％）、外形尺寸小、便于安装、活塞线速度小、运转更平稳、燃油损耗更小、保养间隔长、维修便捷且维修成本低等特点。
在产品的设计和性能上，ST1030型铲运机除继承原ST系列优点外，尤其在包括电气线路等方面做了许多改进和提升。原ST1020的电气线路及布置都处于裸露状态，容易出现故障。而ST1030型铲运机从2007年初进入中国市场后，通过使用证明新的电气线路布置和保护能够明显降低故障率。
鉴于上述原因和ST1030型铲运机故障率极低的优点，结合我矿的改进计划，矿区领导大胆设想，对井下ST1010和ST1020型铲运机的改进提出了创新、绿色的新思路。2008年5月，我矿领导和技术主力与阿特拉斯·科普柯公司在南京进行了热烈的讨论并形成了初步技改方案。阿特拉斯·科普柯总部的JonBerthen先生和我矿刘道昆矿长亲自带队，阿特拉斯·科普柯建筑与矿山技术部大中华区客户中心副总经理谭守锋（地下岩石开挖设备部）和南京服务部的专家们仅仅用了2个月的时间就把这一设想变成了现实，设备配备的发动机从欧Ⅱ标准完全升级进入了欧Ⅲ标准，且电器系统等也得到了全面升级。
在矿区的设备改进过程中，阿特拉斯·科普柯公司根据我们的要求提供了一套完善的改造方案和配件采购、安装及调试等工作。不同的两种发动机必然对铲运机的结构有不同的要求。阿特拉斯·科普柯公司在制定改造方案时即对车架结构、控制模块，控制线路以及和发动机直接相关的一些结构部件在最优的基础上都作了最为简化的改进。为了使改进后的ST1020完全达到ST1030的性能与标准，阿特拉斯·科普柯公司为此更换了发动机总成、中间冷却器总成、连接架及所有的新型仪表、开关、控制元器件、线束等零部件，使得改进后的ST1020型铲运机的性能与标准完全达到ST1030的要求,发动机从欧Ⅱ标准完全升级进入了欧Ⅲ标准，电器系统等更是得到了全面升级。
在我矿对ST1020进行升级改造时，以具有优越性能的ST1030为改造方向，通过参照ST1030的成功设计经验，并结合矿场和阿特拉斯·科普柯公司服务工程师多年积累的工作经验，进行了发动机和电气线路、控制、检测相关元器件等一系列的全面升级改造。经过多次研究、反复尝试，经过近两个月的努力，我们最终成功完成了此次改造工作。
2008年8月15日，安庆铜矿刘道昆矿长、机动部谢钟声部长、掘进工区高昆区长、赵大鹏书记，阿特拉斯·科普柯公司售后服务部李国强、罗金华等人一同对设备进行了详细检查，矿长刘道昆还兴致勃勃地亲自驾车试验，大家一致认为改进后的ST1020型铲运机安全可靠，驾驶舒适，各项性能和技术指标完全达到了ST1030的标准。
在阿特拉斯·科普柯公司为安庆铜矿带来一台全新的设备的同时，也收获了一套完整的改造方案，为以后相同的改造提供了便利和借鉴。改造完成后的设备性能完全达到了ST1030的标准，环保要求、铲矿能力以及故障率等完全符合要求，各项功能完善，参数正常。
安庆铜矿作为国内此项设备改造的首家单位，不仅为自己开了个好头，也为国内其它兄弟矿山开了个好头。在此，感谢阿特拉斯·科普柯公司为我们提供技术以及备件上的大力支持!
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