2009年是玉柴的“内练年”。作为中国最大的内燃机生产企业，玉柴一直将产品技术发展放在突出位置，依据“领先适用”原则，始终坚持“生产一代、研发一代、谋划一代”，围绕“提升产品技术水平，完善产品结构”的技术创新路线，展开了一系列创新技术人才储备和产品研发，构筑了功率覆盖宽、适用范围广的大系列多品种产品格局，快速占领市场。
晏平认为，企业发展关键在人才，所以在媒体采访中，他多次向国内外优秀人才发出邀请。危机时代的2009年，他亲自挂帅，走访了天津大学、西安交通大学、哈尔滨工程大学等国内知名学府，招揽优秀人才。截至去年年底，玉柴股份公司共与110人签约，其中本科88人，硕士22人。签约人员中，80%以上为国家重点名校、211工程高校，数量及比例均为历年之最。
同时，玉柴投入数亿元研发经费，提升研发水平，为企业发展蓄后劲：与国际驰名的英国布鲁奈尔（Brunel）大学、美国西南研究院（SWRI）、德国FEV、奥地利AVL，国内清华大学、上海交通大学、天津大学、哈尔滨工程大学、上海内燃机研究所等海内外名牌大学和研究所合作进一步深化；高级技能人才培养卓有成效，“一浇准”、“一装准”等绝技绝活层出不穷，自主研发的铸件余热时效热处理新工艺、新技术，获得专利发明，成为行业节能减排的标杆。
人才的储备、培养，进一步带动核心技术的突破，取得卓著成果。2009年12月21日，玉柴展示了混合动力的最新成果——目前世界上第一台利用现有零部件技术实现可再生空气混合动力功能的发动机，这标志着玉柴新能源技术的研发和应用达到国际先进技术水平。在混合动力的应用方面，12月28日，两款已实现两级增压的低碳节能高效发动机在玉柴成功装车试运行，使玉柴成为国内第一家开发出最大升功率商用柴油机（升功率超过40kW/L柴油机）的企业、国内首家实现两级增压柴油机装车试运行的企业；玉柴混合动力总成系统经过不断试验与优化，目前已配套了10多个整车厂，系统的操控性、舒适性、可靠性得到了整车厂的肯定，开拓了汽车混合动力市场，被称为“中国的伊顿”；由玉柴工程研究院与上海交大联合研发的发动机控制器，是玉柴具有自主知识产权的技术核心产品，冲破了国外发动机控制器的技术垄断格局。
同时，玉柴十分注重现有产品技术更新，提高产品的市场竞争力。09版玉柴6L、6M重卡发动机逐渐形成了“1+1>2”的产品整合优势，满足了更多细分市场的需求。YC6L锁定轻量级公路重卡，四气门电喷发动机进入市场领先于同行数年，技术含量更高，考虑更细、更全面、更安全、更成熟、更贴近用户、更适合中国公路；而YC6M慢慢改变了重卡用户的使用习惯，让越来越多的用户从使用中速低油耗发动机向低速低油耗发动机转变；新产品YC6K则成为玉柴开疆辟土的“利器”，大幅度提升玉柴在重卡市场的份额；09版的YC6T、YC6C等船用发动机整合现有的技术平台，升级产品性能和质量，在产品低油耗、舒适性、轻量化方面下足了功夫。
2009年是玉柴产品研发全新项目最多的一年，共研发基本型产品196个，同比增长22.5%。全年新产品商业性投放10万多台，实现销售收入35亿元，同比增长11.19%，技术创新长足发展，“汽车工业自主创新奖”、“国家认定企业技术中心成就奖”尽收囊中。研发人才的储备、核心技术和新产品的研发从根本上提高了企业产品的竞争力，构筑了健康、优秀的产品格局，确保了玉柴产品在市场上的领先优势，带动了企业飞速、健康可持续发展。
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