英国谢菲尔德大学深化与穆格的合作，共同开发出具有材料应力与疲劳载荷双轴向测试所需高级功能的复杂控制回路系统。
2010年5月4日，美国纽约东奥罗拉—全球领先的可提供先进测试解决方案和产品的供应商穆格公司属下工业集团，近日成功帮助英国谢菲尔德大学完成了Mayes双轴向拉压测试机的最新系统升级工作。
谢菲尔德大学的系统升级包括整套装置的大修和一个新控制系统的集成两大部分。该双轴向测试装置采用传统的十字形试件形式对钢、复合材料和铝等的各种材料进行测试，应用于核废料处理、飞机结构测试以及起落架摩擦力和应力载荷测量。来自穆格英国索利赫尔工厂的团队负责这一升级项目，该团队以长期专注于测试与仿真领域。他们不仅完成了测试装置的安装和调试，还为大学有关人员提供了培训。谢菲尔德大学现已有七台便携式测试控制器正在运行中，目前又向穆格订购了另一套系统。
该测试装置的升级集成了一个穆格四通道便携式测试控制器。穆格测试系统经理StuartBibb表示，“谢菲尔德大学的测试装置需要很复杂的控制回路。穆格系统的高级功能和工具组合帮助客户实现了复杂的应用需求。正是这样的高度灵活和有效支持使穆格便携式测试控制器从竞争中脱颖而出。”
双轴向测试的复杂性众所周知，因为测试件必须固定在装置的绝对中心才能使试件载荷完全对称。这意味着需要在位移和力两个方面对测试系统进行有效控制以确保测试件中心得到保持。穆格便携式测试控制器通过同时使用用户自定义通道和虚拟通道（计算通道）克服了这一挑战。
穆格系统中配备了一系列的升级功能，其中包括创建虚拟控制通道的能力，创建的虚拟控制通道通过运动学转换呈现定义的力与位移。“通过运动学转换可为每个自由度（DOF）提供一个命令值点，从而使频谱创建更加便捷，”Bibb解释道。“测试控制器可同步多个通道的多个加载情况，并创建一个虚拟自由度。它使工程师们可更灵活地创建测试装置的运动性和实现更高的可控性。”
该系统允许工程师配置控制回路，并生成平均力及位置等方面的测试件反馈信息。此外，它也能在不到一个小时的时间内生成集中于终极目标的正弦波。
谢菲尔德大学机械工程系的实验负责人MikeRennison说：“我们选择穆格便携式测试控制器是因为它具有市场上其它产品无法比拟的通用性和灵活性，使我们可在测试过程中不断挑战极限。它也帮助我们能够对所有的设备进行升级以满足客户向我们提出的各种挑战。我们使用下来对穆格便携式测试控制器十分满意，目前正在向穆格订购另一台设备。”
谢菲尔德大学双轴向测试装置的配置如图1所示，其中穆格便携式测试控制器被用来创建另外的四个用户通道：即四个硬件通道以外的力1、力2、转换1和转换2通道。
图1：双轴向测试装置的配置
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之后，用户通道，可通过与硬件通道相同的方式，来对试件安装用作动器进行定位以及应用正确的力分布。转换通道可用于将试件定位在理想的位置，力通道则可用来以绝对对称的方式向试件施加动态载荷。通过“转换”模式以及分别对应于“y”轴和“x”轴的“转换1”和“转换2”通道，并利用针对该轴的设置点命令可对两个作动器的位置进行调节，从而保持两个作动器之间的距离，使两个作动器同时移动相同的距离。
图2：双轴向测试装置用户通道配置
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力通道被用来向试件施加动态载荷，由“力1”施加“y”轴动态载荷，“力2”施加“x”轴动态载荷。两个轴可以同时施加动态力载荷，如果需要，两个轴命令信号之间可以加入相位滞后。
上述图2中展示的是为提供所需的机器控制能力而构建的“用户通道”及“虚拟通道”系统配置。用虚拟校正器输入来提供进入相关硬件通道控制回路的路径。而所创建的两个脚本则用来设置用于双轴向控制或标准独立作动器控制的各种参数。作为标准控制功能，便携式测试控制器可支持这种脚本功能，并通过一触按钮方式轻松激活。
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