中联ZDG系列地下连续墙液压抓斗是国家建设部十一五重点规划项目，是一种技术高端、性能优良、质量可靠、操作方便的高效、多用途基础施工机械，采用独特卓越的设计理念，拥有双卷扬同步、油管随动、油管防爆、高精度纠偏以及抓斗无级回转五大技术专利，提升了设备整机性能及施工效率。目前已应用于轨道交通、交通枢纽、民建基坑围护、水利工程等基础建设。
ZDG550是中联重科携手同济大学、上海隧道，共同打造的高端地下成槽设备，也是国家“十一五”科技支撑重大项目的研究成果。其中的双卷扬同步技术、斗体自由回转机构、抓斗油管防爆技术、油管卷盘随动装置、液压抓斗的前后纠偏技术等等，均获得国家专利。选配了带有自由快放功能的卓轮主卷扬，通过设备的自由冲抓功能，能轻松突破坚硬地层所带来的施工障碍。与此同时，该设备还采用多种人性化设置，包括E/P(节能/重载)模式选择，针对不同地层进行选择，保证了设备施工的高效性与经济性。专业为该设备配备的液压抓斗，能实现自动清孔功能，其长导向设计，也给施工精度予以有效保障。单抓容量最大可达2.3立方米，极大的提高作业效率。ZDG550成槽宽度为800-1500mm，成槽深度达到了惊人的80米，不啻为高端地下连续墙施工设备的首选。
中联ZDG550地下连续墙液压抓斗技术介绍：
中联ZDG550地下连续墙液压抓斗
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1. 采用中联自制专用底盘，采用重型液压可伸缩式履带，具有超强稳定性，便于运输，行走性能优越。
2. 双卷扬同步动作控制系统(专利号：200820159119.3)，，有效提升了卷扬升降速度及提升能力，令施工效率更高。
3. 国内唯一拥有自由落体的强力冲抓能力的地下连续墙液压抓斗，专业应用于复杂硬层的施工作业，全面提升施工效率。
4. 油管卷盘随动装置(专利号： 2008201591174)，同时配置油管爆裂安全保护装置(专利号：200820159116x)，使油管更耐用，施工更安全。
5. 高精度纠偏(专利号： 2008201591206)。通过纠偏装置的前后纠偏及左右纠偏保证了高成槽精度，高精度传感器在工作中能随时对槽壁进行修整，成槽精度能控制在千分之二点五之内。
6. 专利抓斗无级回转(专利号： 2008201591189)。ZDG550地下连续墙液压抓斗是国内唯一具有抓斗无级回转功能的地下连续墙液压抓斗，无需转动机器，±100°范围内实现连续回转，能轻松地完成“L”、“Z”、“T”、“+”等形式连续墙的成槽以及狭小区域的成槽。
7. 结合发动机与液压系统完美匹配控制程序，专业设计了E/P(节能/重载)两种功率模式控制，针对不同的作业环境进行选择，保证了设备施工的高效性与经济性。
主要参数表：
名称
规格或参数
最大提升力 (kN )
550
成槽长度 (mm)
2800
成槽宽度 (mm)
800～1500
成槽深度 (m)
80
抓斗升降速度 (m/min)
0 ～60
纠偏精度
≤0.0025
抓斗质量 (t)
17.5～22.5
抓斗容量 (m³)
1.3 ～2.3
抓斗闭合力 (kN )
1300
抓斗开启时间 (s)
5
抓斗闭合时间 (s)
7.5
抓斗工作半径(mm)
5300 ～6000
是否带自由快放
有/无
整机质量（不含抓斗）(t)
85
发动机型号
CUMMINS QSX15
发动机功率 (kW )
373/397
额定转速 (rpm)
2000
主泵最大流量 (L/min )
660
系统压力（Mpa）
33
行走速度 (km/h)
1.59
上车回转速度 (rpm)
3
履带中心距 (mm)
2500 ～ 3900
履带接地长度 (mm)
5100
牵引力 (kN )
650
钢丝绳直径 (mm)
34
柴油箱容积(L)
1000
尾部回转半径 (mm)
4850
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