我国随车起重机行业起步于上个世纪70年代，早期我国物流业不发达、劳动力成本较低和人们的认识不到位等因素制约着国内随车起重机行业的发展。近几年来，伴随着国民经济的突飞猛进，物流行业的高速发展，国家在市政基础设施、抢险救援、科学考察、国防建设等领域的投入不断加大，加之劳动力成本增加等因素，随车起重机行业发展迅速，销量逐年递增。2006年全国随车起重机销量仅有2150台，2010年全国随车起重机销量为6260台，2011年行业9家主要生产企业实现销量9500台，五年间销量增长441.8%，远远高于其他轮式起重机的增长量。2012年有两家行业企业新纳入统计范围，上半年行业11家主要生产企业实现销量5800余台，预计“十二五”期间我国随车起重机行业平均增长率为10%左右，随车起重机行业将迎来大发展时期。
但市场容量增加并不意味着所有企业的销量都会增加，市场越来越集中在少数主流生产企业中。据不完全统计，目前全国共有160余家随车起重机生产厂家，企业规模与技术发展水平极不均衡，除少数几家实力较强的企业外，绝大部分企业没有掌握产品的核心技术，以仿制3t~8t的中小吨位直臂产品为主，尚未形成大、中、小直臂产品和折臂产品的完整系列，产量较低，试验方法简单，无法形成产业规模。另外，产品的设计规范及标准相对落后，与国际标准ISO15542：2005同等采用的GB/T26473《随车起重机安全》标准直到2011年才发布实施[1]。国内直臂产品的典型结构形式与东亚国家产品相同，多采用四边形或六边形截面臂架，同步伸缩机构，H型支腿，而折臂产品多借鉴欧洲风格，由此导致产品缺乏自身特点，相似度高，技术附加值低，工艺落后，安全保护装置不齐全，可靠性差，严重影响了行业技术水平的发展。
随着中国随车起重机市场的高速发展，一汽解放汽车有限公司、常林股份有限公司、宇通重工等国内知名企业相继进入随车起重机行业。同时欧洲和日本等国际主流生产企业也纷纷落户国内，日本古河及韩国广林分别在泰安及沈阳成立的生产厂已运营多年，今年，奥地利PALFINGER公司与中国三一集团在长沙，芬兰卡哥特公司与中国重汽集团在泰安分别成立合资公司生产随车起重机。
虽然众多厂家纷纷进入国内随车起重机市场，但产品系列的扩展、产品设计、制造、调试、试验、销售及售后网络等体系的建立及完善工作尚需时日，因此近几年市场份额不会发生巨大的变化，仍然会被徐工随车起重机有限公司、石家庄煤炭机械有限公司、牡丹江专用汽车有限公司等传统主要厂家占据。
徐工随车起重机有限公司是国内最大的随车起重机生产厂家，2004~2011年产品市场占有率连续保持行业第一。产品型谱较为完整，直臂产品涵盖2t~25t，计15种型号产品，其16t产品最大作业幅度达18.5m。折臂产品涵盖1.5t~25t，计15种型号产品[7]，并开发了铁路起重机、林业起重机等非标产品。其在行业内率先采用先进的三维工程软件和力学分析系统，充分保证了产品的可靠性，在结构设计、人机工程和产品配套等方面处于行业领先水平。
石家庄煤炭机械有限公司随车起重机分公司是国内较早的随车起重机的专业生产厂，上世纪80年代初开始进行随车起重机的开发和生产，市场占有率较高，产品型谱较为完整，直臂式产品涵盖2t~16t，计14种型号产品，其16t产品最大作业幅度达17.6m。折臂式产品涵盖2t~12t，计6种型号产品[8]。
牡丹江专用汽车有限公司始建于1964年，1992年成立了集专业性和技术性为一体的随车起重机厂。产品型号涵盖2t~16t，50多个品种[9]，市场占有率较高，并出口到泰国、俄罗斯等国家。
泰安古河随车起重机厂由日本古河机械金属株式会社与泰安起重机机械厂共同出资创立，主要从事直臂式随车起重机产品的制造与销售。产品型号涵盖2t~12t[10]，并开发了高支腿随车起重机、固定码头起重机、船用起重机和铁路起重机等非标产品及多种属具。
沈阳广成重工有限公司引进韩国广林随车起重机的设计与技术，主要供出口。产品主要特点是作业半径大、起升高度高，产品系列有伸缩臂式：KS633、KS1153、KS1253、KS1884、KS1886、KS2305、KS2504A、KS2505，起重量涵盖3.2t~13t，折叠臂式随车起重机KN900和KN1000系列、特装车系列。
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