在机械驱动方面，1860年，法国人莱诺制成第一台以煤气为燃料的单缸二冲程活塞式内燃机，由此内燃机技术开始迅速发展。
世界第一辆以内燃机为动力的三轮汽车
1876年，法国人奥托制成第一台四冲程煤气发动机，其热效率相当于蒸汽机的两倍，在市场上大获成功。
1879年，德国人卡尔·本茨以奥托发动机为基础，制成二冲程汽油发动机。随后他将发动机安装在三轮自行车上，制成世界第一辆以内燃机为动力的三轮汽车。为提高乘坐舒适性，他在车架和车轴之间安装钢板弹簧悬架，车轮采用实心橡胶轮胎，前轮小，后轮大。后轮上方卧置单缸二冲程汽油发动机，785CC容量，0.89匹马力,通过链条和齿轮驱动后轮前进，时速可达16公里。
1886年1月29日，本茨获得汽车专利。仅仅几个月后，德国人戈特利布·戴姆勒制成了世界第一辆四轮汽车。戴姆勒曾在奥托公司工作过。1884年，他和好友威廉·迈巴赫合作，以奥托发动机为基础，研制出高转速四冲程汽油发动机，并于次年发明世界第一辆木制两轮摩托车。1886年，戴姆勒把发动机安装到为妻子43岁生日而购买的马车上，从而发明了四轮汽车。
本茨和戴姆勒发明汽车后，各自创建了汽车制造厂，并展开激烈竞争。
在客运汽车上市销售后，本茨和戴姆勒都开始着手设计货车。1896年10月，德国戴姆勒公司，生产出世界第一辆卡车。该车搭载两缸菲尼克斯引擎，整车重量1.2吨，载重1.5吨，出口给英国伦敦汽车联合有限公司。而在德国的第一个用户是一家啤酒公司，卡车被用于啤酒运输。
1898年，德国戴姆勒汽车公司生产的四轮卡车
1898年，戴姆勒在柏林设立工厂，主要生产载重货车。1900年，美国亨利·福特制造的第3辆汽车就是一部卡车。法国贝利埃（Berliet）也在同年推出了第一辆卡车。此后越来越多的厂商开始制造卡车，在激烈的商业竞争下，卡车性能日益提高。
1914年，美国人奥格斯特·C·弗尔哈夫，制成世界第一辆挂车，用于运输金属板材。1917年美国福特汽车推出了TT型卡车底盘，这是第一种专门为卡车设计的底盘。1923年9月，德国奔驰在OB2型5吨载重卡车上，安装了第一款汽车用直列4缸柴油发动机，排量为8.8升，功率为45马力。同时期，德国MAN、索拉（Saura）公司也推出了汽车用柴油发动机。
由此载重汽车从开始萌芽逐步在全世界发展开来。
载重汽车的前世今生（一）汽车发展溯源
载重汽车的前世今生（二）载重汽车萌芽期
载重汽车的前世今生（三）矿卡起源与发展
载重汽车的前世今生（四）世界矿卡主要厂商
载重汽车的前世今生（五）我国矿卡的发展
载重汽车的前世今生（六）最新十大矿卡排行榜
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