一、平地机的用途分类
平地机是一种主要完成大面积土壤的平整和整形作业的土方工程机械。它的主要工作装置为铲刀，并可配备多种辅助装置(松土器、推土板等)，完成多功能作业。在各类工程施工中，平地机的作业装置机动灵活，平整效率高，精度高，所以，它已经成为国防工程、道路修筑、矿山、水利、农田等基础建设工程中用于平地整形施工的专用机械。
平地机的主要用途是：平整路基和场地;挖沟、整修断面;修刷边坡;清楚路面积雪;松士;拌和、摊铺路面基层材料等。现代平地机可以配装自动调平系统，采用电子控制技术，提高作业精度和效率，满足现代化施工要求。
平地机按牵引方式分为拖式和自行式两种。拖式平地机由专用车辆牵引作业：自行式平地机出发动机驱动行驶和作业。前者由于机动性差、作业效率低等原因已较少应用。
(l)按车轮轮胎的数目分类
按车轮轮胎的数目不同，可分为四轮(两轴)和六轮(三轴)两种，其中以六轮居多。平地机车轮的布置形式由总轮数×驱动轮数×转向轮数表示驱动轮数越多。工作中所产生的附着牵引力越大;转向轮数越多，平地机的的转弯半径越小，一般有以下几种车轮布置形式：
1)四轮平地机：4x2x2型——后轮驱动，前轮转向;
4x4x4型——全轮驱动，全轮转向;
2)六轮平地机：6x4x2型——中后轮驱动，前轮转向;
6x6x2型——全轮驱动，前轮转向;
6x6x6型——全轮驱动，全轮转向。
目前，国内外大多数平地机采用6×4×2型车轮布置形式和铰接式机架。平地机在斜坡上工作，受到侧向载荷时，由于转向轮装有倾斜机构，依靠车轮的倾斜可提高平地机工作时的稳定性;在平地上转向时，能进一步减小转弯半径，实现特殊场地的作业。
(2)按铲刀长度或发动机功率分类
按铲刀长度或发动机功率不同，可分为轻、中，重型三种，如表4-1所示。
(3)按机架结构分类
按机架结构不同，可分为整体式和铰接式两种。整体式机架有较大的整体刚度，但转弯半径较大，国产PY160B型平地机就采用这种机架。与整体式视架相比，铰接式机架具有转弯半径小、作业范围大和作业稳定性好等优点，被广泛应用在现代平地机上。
(4)按操纵方式分类
按操纵方式不同，可分为机械操纵和液压操纵两种。目前，自行式平地机的工作装置、行走装置多采用液压操纵。
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