军用工程机械是指军队装备的用以遂行工程保障任务的工程机械，是工程装备的重要组成部分。有的国家称为工程装备机械，也有称工程车辆的，但其范围较窄。军用工程机械一般由基础车和作业装置两部分构成。作业装置直接实施工程作业，决定着机械的用途。其形式多种多样，动力一般从基础车获取，广泛采用液压或电力-液压操纵控制系统。基础车一般选用现有的车辆底盘，如坦克和步兵战车、履带式和轮胎式牵引车、汽车和拖拉机的底盘，也有采用专用底盘的。大多数军用工程机械的最大行驶速度在40～60千米/时之间。采用低速履带式底盘的工程机械，在公路上机动和转移时需用平板车载运。战时，军用工程机械能保障部队以有限的兵力，在短时间内完成大量复杂、繁重的工程作业任务；平时，绝大部分军用工程机械可用于国防工程建设和支援国民经济建设。
分类军用工程机械通常指以下三类：①野战工程机械，有装甲工程车、多用工程车、开路机、挖壕机、挖坑机等。主要用于敌火下克服障碍物和在野战条件下抢修军用道路，构筑急造军路、野战工事和防坦克壕等。②建筑机械，有推土机、平路机(又称平地机)、挖掘机、装载机、铲运机、压路机、空压机、凿岩机、装岩机、通风机、联合掘进机和钢筋混凝土作业机械、石料加工机械、木材加工机械等。用于构筑永备工事、军用道路、军港、军用机场、导弹阵地和军用仓库等工程设施。有的建筑机械也可作为野战工程机械使用。③保障机械，有移动式电站、工程起重机和修理工程车等。用于配合野战工程机械和建筑机械作业，以及武器装备和车辆的维修。
从广义上讲，凡主要依靠自身的机械装置完成作业的工程装备，都属于军用工程机械的范畴。这些工程机械按用途大致可分为:①工程侦察机械，包括水陆工程侦察车等；②道路保障机械，包括开路机、路面敷设车、装甲工程车、多用工程车及其他军用筑路机械等；③筑城机械，包括挖壕机、挖坑机、挖掘机、钻孔机和坑道掘进机械、被覆机械等；④渡河架桥机械，包括水陆输送车、坦克架桥车、机械化桥、架桥作业车以及自行舟桥、自行门桥、舟桥汽艇、操舟机、打桩机等；⑤布雷扫雷机械，包括机械布雷车、火箭布雷车、扫雷车等；⑥伪装作业机械，包括伪装作业车、假目标制作车等；⑦野战给水机械，包括军用钻井机、抽水机、野战净水车等;⑧加工制备机械，包括金木工作业车、圆锯机、排锯机、碎石机、筛分机、混凝土搅拌机、钢筋加工机等;⑨维修保障机械，包括加油车、技术保养车、液压检修车、修理工程车、汽车起重机、平板车等。此外，还有修筑和维护机场、军港、导弹发射井、大型洞库的专用工程机械和坦克、步兵战车等技术兵器的可卸式悬挂工程作业装置(推土铲刀、扫雷犁等)。
现状与发展趋势为适应现代战争工程保障的需要，军用工程机械的发展受到各国普遍重视。主要的野战工程机械多数采用装甲车辆底盘，并与相应的技术兵器同步发展；同时，尽可能选用、改装性能优良的民用工程机械作为军用工程机械。液力液压传动、气液悬挂、橡胶履带及差速转向等新技术将在军用工程机械制造中获得更广泛应用。军用工程机械的作业装置也在不断改进，机械手、主动式作业装置以及远距离操纵控制的军用工程机械将获得进一步发展。同时还在探索新的工作原理。军用工程机械总的发展趋势是高速机动性能和高效率作业性能、多用途、自动化、智能化、模块化、系列化和便于陆空机动。
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