剪叉式高空作业平台越来越受到目前的客户认可了,从2014年的各大类型的高空作业平台销量来看,剪叉式高空作业平台已是遥遥领先各大类型的高空作业平台。那么,为什么剪叉式高空作业平台能成为销量最好的高空作业平台系列呢?其实想想无非不是这么几个理由:相对应臂式车而已,价格有绝对的优势。相对应手推式,蜘蛛式、桅柱式、等高空作业平台而已,又更具有激动灵活性。
剪叉式高空作业平台为何运想占比在不断加大
从2014~2015上半年的剪叉式高空作业平台销量来看,运想重工的剪叉车市场份额占比在不断的加大,下面看看运想技术人士浅析剪叉式高空作业平台的原理:
在研发时,运想重工利用虚功原理,对高空作业平台的剪叉机构进行受力计算的分析与研究。以单油缸四叉机构为例论述油缸力和铰点力的计算过程,结果表明,计算结果与实测结果相接近,证明方法是否可行。
剪叉机构在国内应用已比较广泛,如物流升降平台、舞台升降机械、高空作业机械等。剪叉式高空作业平台一般用于需要垂直升降的各类场所,与其它结构形式的高空平台相比,剪叉式平台的稳定性较好、安全性高。因工作需要,笔者对用于高空作业平台的剪叉机构的受力计算进行了研究。
剪叉机构形式
根据剪叉臂的层数不同,剪叉机构分为单层、双层、三层、四层、五层等。根据剪叉臂的组数不同,剪叉机构分为单剪叉式臂、双剪叉式臂、多剪叉式臂等。组数指的是剪叉在同一层中数量的重复,而层数指的是剪叉在上下方向的叠加。出于稳定性的考虑,剪叉机构一般是双剪式。在物流升降平台和舞台升降机械中,一般是单层和双层剪叉机构。在高空作业平台中,三层、四层、五层的剪叉机构都有应用。三层和四层剪叉式高空平台用一个举升油缸驱动,五层剪叉式高空平台用两个举升油缸驱动。
与装载机、挖掘机等其它工程机械相比,剪叉平台工作机构的运动比较简单,只有作业平台的上下运动。工作时,液压泵向举升油缸泵入油液使举升油缸向上举升;下降时,在自重作用下举升油缸中的油液被压回油箱,作业平台下落。由于是载人作业,其上下运动速度都比较慢,在机构受力计算时一般不考虑惯性力影响。剪叉机构计算的核心是举升油缸力的计算。知道了任意位置的举升油缸力,就可指导液压系统的设计;可以进一步计算出杆件中的铰点力,进行杆件的强度校核。剪叉机构是由多个杆件组成的桁架系统,对油缸力的计算一般是采用虚功原理。虚功原理使得计算过程简单化,解题思路清晰易懂。
类似于建筑结构中的多层楼房,上层叉臂的重量逐层叠加到下层叉臂上,因而剪叉机构中最下层的叉臂杆件受力最危险。通过前面的油缸力计算,剪叉机构在初始位置处受力一般最大。这样只需校核最下层剪叉机构在初始位置的受力即可。
运想重工对用于高空作业平台的剪叉机构的受力计算进行了反复研究,并成功应用于生产实践。按照真实数据代入的举升油缸力结果与实测结果的误差在10% 以内,这也是为什么运想剪叉式高空作业平台在工程上应用越来越多,市场占比增长的技术层面分析的原因。
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