汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态进行转移。
一般的汽车起重机在功能上有以下要求：
1、整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求；
2、当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象；
3、在一定范围内能任意调整、平衡、锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求；
4、使起重臂在360度以内能任意转动与锁定；
5、使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上负重停止，负重启动时，不出现溜车现象。
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