北京南车时代开发的TG40地下连续墙液压抓斗主要由专用底盘、主卷扬、液压胶管卷盘、电缆卷筒、变幅油缸、臂架、顶部滑轮组、抓斗等部件组成，采用电液控制，能够实现动力系统与液压系统的合理匹配，发挥整机的最大工作效率。
TG40地下连续墙液压抓斗
该装置的抓斗采用钢丝绳悬吊并利用液压操作，主要由外体、内体、推杆、开闭斗油缸、铲斗等部件构成，垂直安装于斗体内的油缸可提供1200kN的闭斗力,开闭斗时间仅5/10s，确保了施工效率。抓斗内体装有倾角传感器，当倾角显示超出允许值时,操纵纠偏装置进行纠正。TG40抓斗采用横向、纵向两组油缸纠偏,纠偏动作平稳、速度快。TG40抓斗还根据工地的实际作业情况增设了抓斗头部回转功能，当抓斗与挖槽不平行时，只需转动抓斗而不用移动机器，大大缩短了设备的对槽时间,对于在拐角处和弧形墙施工极为方便。
铲斗两侧板和前刃板采用高强度耐磨厚锰合金板，侧板斗刃堆焊耐磨焊条以增加抗磨性。采用高质量的斗齿，刃口锐利、坚硬，挖土能力强，并可更换。斗耳、连杆轴耳加厚支撑且与轴固定一体，轴与铲斗无相对转动，铲斗的使用寿命长。铲斗侧板和斗耳、连杆轴耳周边全部堆焊耐磨焊条。铲斗内还装有刮泥机构，该机构在抓斗闭斗挖土时，可随斗内土量的增加自动抬起，不多占斗容空间。当斗瓣张开卸土时，刮泥机构一次可将斗内95%的土刮掉。
TG40地下连续墙液压抓斗基本参数
TG40地下连续墙液压抓斗具有以下特点：
1、施工效率高，抓斗闭合力大。卷扬机提升速度快，施工的辅助时间短闭合力大，有利于进行复杂地层的连续墙施工。
2、TG40液压抓斗配有倾角传感器和纵向及横向纠偏装置，首先通过倾角传感器实时检测抓斗的状态并发送到处理器进行处理，由处理器发出纠偏信号到控制油缸，调整抓斗状态。在工作中能够随时对槽壁进行前后、左右全方位的修整，在软土层施工中纠偏效果明显。
3、先进的测量系统。抓斗配备了触摸屏电脑测量系统,记录、显示液压抓斗开挖的深度和倾斜度,其挖掘深度、升降速度和x、y方向的位置可在屏幕上准确显示，测斜精度可达0.01°，并可通过电脑储存并自动打印输出。
4、可靠的安全保护系统。驾驶室设有安全操纵杆及配有多项中央电子检测系统，可随时预报各主要部件的工作状况。
5、抓斗旋转系统可使抓斗相对臂架回转在不移动底盘的情况下，完成任何角度的成墙施工，大大提高了设备的适应能力。
6、性能先进的底盘和舒适的操作系统。选用卡特彼勒专用底盘，力士乐公司的主阀、泵和马达，性能先进、操纵方便。驾驶室内配有冷暖空调、立体音响和全方位可调节司机座椅,操作方便舒适。
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