面向工程机械的自动化和智能化发展趋势,晋工机械紧跟国家科技导向,根据实际市场需求研发并产业化新型智能控制系统。该智能控制系统是将虚拟仪表显示、自动油门控制、自动变速控制、电子自动称重、卫星定位、远程监控及故障诊断、倒车后视等功能集成于一体的控制系统产品。通过该项目实施,不仅可以全面提升工程机械自动化、智能化水平,而且能提高系统集成度,并有效降低控制系统成本。目前,晋工机械全新KN系列产品上已配置智能化仪表,将通过卫星定位、远程监控及故障诊断等功能,开启晋工服务的智能时代。
图为晋工智能仪表
1.智能控制系统
工程机械的先进技术大部分集中在操纵和控制上,要解决控制问题,只从机械和液压角度很难使产品有质的飞跃,必须引入具有良好控制性能和信息处理能力的电子技术、计算机技术和电液比例控制技术等。电子化、自动化、机器人化是工程机械产品更新换代的发展方向。提高工程机械的操纵性、平稳性、舒适性,提高工作效率,并向智能化方向发展。现阶段工程机械智能化主要技术内容如下图所示。
现阶段工程机械智能化主要技术内容
2.控制器研发
控制器由硬件部分和软件部分构成。硬件部分构成了整个系统的实体,软件部分构成了整个控制操作的核心。
控制器硬件是工程机械智能电控系统的重要组成部分。在工程机械的整体控制系统中,控制器硬件起着重要的作用,它不仅可以控制和采集开关量,而且还可以控制模拟量的采集和输出。
在软件设计中,软件算法部分关键技术是自动变速控制策略。车辆自动变速技术己经进入智能化时代,控制策略的不断改进成为车辆自动变速技术发展的特点。
图为晋工机械智能控制系统规划图
3. 远程监控及故障诊断系统
状态监测及故障诊断系统通过安装在工程机械关键部位的传感器,时刻监测机器运行时重要参数的量值和主要部件的工作状态,通过显示界面以不同的形式显示出来。而远程监控及故障诊断系统可以方便企业进行大数据收集指导新产品设计,并有利于降低售后服务成本,提高与客户沟通效率。
工程机械状态监测、故障诊断技术以计算机、传感器、信号分析与处理为基础,通过监测,定量地掌握机器振动、温度、应力、强度等状态参数,预测机器的工作性能和可靠性,并对故障原因、部位和危险程度进行识别与评价,决定维修方法,既识别现状又预测未来。工程机械传感器的分布如下图所示。
工程机械传感器
晋工机械智能控制系统性能特点
(1)仪表具有虚拟仪表显示界面、机器设置界面,使显示信息量更加丰富,并提升机器操作的舒适性和安全性;
(2)通过采用自动油门控制和自动变速控制,可有效改善系统的操控性,显著降低系统燃油消耗;
(3)通过采用卫星定位和远程诊断技术,可实现远程故障诊断,提升售后服务能力。
当前,工程机械智能化已露端倪。随着科学技术的发展,智能化将逐渐成为工程机械发展的主流趋势,不仅可有效提高工作效率,还可大幅度降低生产成本。
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