传统的自行式高空作业平台承载底盘大多采用履带式或传统的轮式移动机构，使得其悬挂机构较为复杂，且行走过程中不可避免的有转弯半径。因此传统的自行式液压升降机的运动性能受到限制，在库房、船舱等狭小空间内难以接近作业目标，在立交桥维护等需要按照曲线轨迹移动时难以在保证作业姿态不变的情况下实现连续作业，在飞机检修、大型高空设备的安装检修作业时难以实现精确到位。天津液压升降机公司开发出全新的全向升降平台。在全方位运动机构的辅助下，升降平台的承载底盘可以实现平面内横向移动、纵向、斜向和零半径转弯，使其适用于狭小空间内的高空作业和作业平台姿态不变情况下的曲线运动。填补了国内空白，缩小国外液压平台行业与国外的差距，拓展了应用范围开发出更广阔的市场前景。
防止液压升降平台爬行有哪些措施：
当执行机构有关摩擦面处于边界摩擦状态时，动静摩擦系数差异大，动摩擦系数随着速度增大而减小由此引起执行机构低速稳定性差，可通过下列途径减小动、静摩擦系数之差。
1.提高升降货梯有关零件的几何精度、严格控制其形位公差及尺寸公差。
2.减小导轨的摩擦系数如修刮导轨、去锈去毛刺，使两接触导轨接触面积大于75%，调好镶条使油槽润滑油畅通等
3.减小液压缸活塞与活塞杆的同轴度，所有密封安装在沟槽内不得出现四周上压缩余量不等的现象，防止过紧和过松必要时以外圆为基准修磨密封沟槽。
4、液压系统的刚度低，对负载变化敏感则容易产生爬行。可通过防止空气吸入液压升降机系统中以保证油液有较高的刚度和降低系统的内泄漏提高有关机构的刚度等方法来提高系统的刚度。
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