无人驾驶技术是当今机械制造领域的一大热点。最近，日本一家农机公司就打造出了一款“无人驾驶拖拉机”，一下引起了业界关注。
无人驾驶拖拉机
“无人驾驶拖拉机”登场
这种“无人驾驶拖拉机”和普通拖拉机相比外形相差不大，唯一的一个区别就是没有驾驶舱，而没有驾驶舱就意味着没有人来操作这台机器。您可能该问了，既然没人开车，那这台拖拉机是怎么行驶的呢?
行进作业中的无人驾驶拖拉机
要搞清楚这个问题，咱们需要认识几个设备，一个是GPS导航系统，还有一个就是传感器。GPS大家都已经不陌生了，利用GPS，操作员只需一台平板电脑，就可以引导拖拉机在规划的范围内自由行走。不过，GPS只能规划无人驾驶拖拉机的大致行走路线，想要让它更加灵敏，可以躲避各种障碍的话，还需要安装传感器。
观摩现场
传感器包括雷达，激光和光成像等等设备。这些设备加在一起，可以让无人驾驶拖拉机产生原始传感器数据，这些数据就相当于咱们人脑的记忆，这些记忆可以帮助它创建一幅精确的地形图，这幅地形图里，标记着哪里有障碍，哪里要绕行，这样，无人驾驶拖拉机在行走时就不会出现意外，也不会损害农作物了。
其实，无人驾驶拖拉机早在20年前就已经出现了，只不过当时技术还没那么发达，拖拉机的精确度非常差。后来，欧美一些国家又先后研制出了不同类型的无人驾驶拖拉机。这些拖拉机可以24小时不间断工作，大大提高了种植效率，不过，却一直没有引起市场关注，这主要是由于无人驾驶拖拉机的成本太高，而且缺乏监管。
不同类型的无人驾驶拖拉机
不同类型的无人驾驶农机
不过，是金子总会发光，好技术总有一天会被大家期待。我们知道，日本农业现在正面临着严重的人口减少和老龄化问题，无人操作的农机很有前景。这次日本研究的“机器人拖拉机”体积相对小一些，而且采用的是电力发动机，所以成本小了很多。另外，这种机器人拖拉机的效率还比普通拖拉机高出1.5倍，移动的误差范围更是不会超过10厘米。
不同类型的无人驾驶农机
据说，现在日本农民对这种机器人拖拉机的表现还是抱有很大期待的。不过，他们不知道的是，日本的无人驾驶农机发展还远远不止这些。负责人表示，现在他们正在研究机器人版的联合收割机和插秧机，未来他们会推出一系列的“智能农具”。
据说，现在国际上最难研制的无人驾驶农机就是除草机器人和采摘水果机器人，难度还是在于精确度的把握，怎么做到效率高，又不伤害农作物，是所有研发者都在探索的难点。虽然前路艰辛，但随着各地农业模式的变化，无人驾驶农机的技术也会越来越强。
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