利勃海尔挖掘机液压控制系统种类很多，主要有负载感应控制系统、正流量控制系统、极限功率控制系统（EHR）等3类，每一种控制系统都有其适用于市场的优势及适用的时代。本文以利勃海尔R926C型挖掘机为例，介绍其目前仍应用于市场上的正流量控制系统。
1.正流量控制系统
利勃海尔R926C型挖掘机正流量控制系统主要由工作主泵1、主泵调节器2、操纵手柄3、逻辑阀块4、多路阀5、液压缸6、主溢流阀7以及中央控制模块等组成，如图1所示。
图1 正流量控制系统原理示意图
1.工作主泵2.主泵调节器3.操纵手柄
4.逻辑阀块 5.多路阀
6.液压缸7.主溢流阀
当扳动操纵手柄3时，其输出的先导控制油（控制信号）首先到达逻辑阀块4，经过逻辑阀块4控制后同时输出2路控制油：一路控制油到达主泵调节器2，用于调节工作主泵1的输出流量，该路控制油输出的压力值，由主泵调节器2中的探测传感器、中央控制模块等元件控制相应的电磁阀进行调节，使得工作主泵1的输出流量与操纵手柄3的控制压力成正比例；另一路控制油到达多路阀5，直接推动多路阀5对应的阀芯，使多路阀5对应阀芯的移动量与操纵手柄的控制压力成正比例，从而使工作装置液压缸得到所需流量。
由此可知，利勃海尔R926C型挖掘机正流量控制系统的特点是先导压力油不仅控制多路阀5，同时还用来调节工作主泵1的排量，使工作主泵1的排量与多路阀5阀芯开度成正比例。因为可对工作主泵1的排量进行实时控制，从而可做到按需供油。正流量控制系统的传感器信号点位于多路阀5前端，可以使压力信号同时发送给多路阀5和工作主泵1，从而能够使得两者的动作同步进行。简单说，正流量控制就是可根据工作装置需要，人为控制工作主泵1的排量。
2.主泵流量调节原理
利勃海尔R926C型挖掘机正流量控制系统中，2个工作主泵1均通过流量调节（SD）和总功率调节（SL）的组合进行调节。总功率调节就是通过设置发动机转速的运行模式，在中央控制模块9的作用下控制主泵调节器2，当2个工作主泵1在总功率达到规定的极限值时进行调节。工作主泵流量控制原理如图2所示。
图2 工作主泵流量控制原理图
1.工作主泵2.主泵调节器3.操纵手柄
4.逻辑阀块5.多路阀
6、7.流量控制电磁阀8.压力传感器
9.中央控制模块
当扳动操纵手柄3时，其输出的先导控制油（控制信号）首先到达逻辑阀块4，经过逻辑阀块4控制后同时输出2路控制油：一路控制油直接推动多路阀5对应阀芯，使多路阀5对应的阀芯与操纵手柄的控制压力成正比例移动，从而使工作装置液压缸得到所需流量；另一路控制油则被传输到流量控制电磁阀6、7前端，待中央控制模块9的电信号到来后按比例输出，以控制主泵调节器2，从而使工作主泵1按照需求输出相应的流量。
流量控制电磁阀6、7的电信号来自压力传感器8，压力传感器8检测到来自逻辑阀块4的先导控制油压力后，将先导控制油压信号转换成电信号传输到中央控制模块9上，中央控制模块9经过处理后再输出电信号，用以控制流量控制电磁阀（6、7），流量控制电磁阀（6、7）再输出相应的控制油，用以调节主泵调节器2，进而控制工作主泵1输出的流量。
3.正流量控制系统优缺点
（1）优点
操纵灵敏工作主泵的控制信号采集于多路阀前端的逻辑阀块，即探测的是操纵手柄处输出的先导压力，此压力信号同时发送到多路控制阀和液压泵处，使得两者可以同步动作，所以正流量控制系统操纵灵敏。
控制精度高正流量控制系统流量波动小，可操作性好，工作效率高，可靠性好。
节省燃油正流量系统传感器的探测信号来自于先导控制油压力，不受其他方面影响，其系统回油压力是背压，仅有约0.5MPa，系统能量损失较小，可使挖掘机节省燃油。
（2）缺点
制造成本较高正流量系统要额外增加较多数量的比例电磁阀、传感器、由梭阀组成的逻辑阀块，以及能够进行优化控制的中央控制模块等元件，由此提高了制造成本。
技术难度较高正流量控制系统解决了控制精度、可靠性、工作效率以及操作者操纵手感等问题，所以其技术难度较高，有些生产厂家不能够完全掌握这项技术。
热门推荐