6月17日晚，创远高新CY-R120VD天井钻机在工程师们、装配人员们的努力加班加点中完工，在端午节前顺利将货物发往了甘肃，感谢员工们的辛勤付出，也感谢客户的支持信赖。
（图为CY-R120VD天井钻机装车完毕）
（图为CY-R120VD天井钻机出厂房）
（图为CY-R120VD天井钻机装载完毕后发车）
CY-RV系列自行式天井钻机技术介绍
1、产品概述
随着采矿技术的发展，传统的掘进方法不仅工效低，劳动强度大，安全性差，而且在技术上愈不能满足采矿工业发展的要求。因此，国内外用天井钻机进行全断面掘进的方法发展很快，有取代其他诸方法的趋势。
国内现有的天井钻机均采用有轨拖动行走，在现代无轨矿山使用时，转场和安装十分困难，它需要在地表解体后通过其它车辆运输到工作地点，再在地下工作点进行重新装配和安装，由于受井下装配条件的限制，很难保证其装配精度和清洁度，不可避免引起液压系统的污染和整机性能的下降。同时此过程所占时间往往超过純作业时间，严重影响其效率的发挥。所以在现代无轨矿山难以有效推广。
根据我国地下矿山天井钻机的工艺需求，利用我们几十年的传统天井钻机和地下移动设备的开发研制经验，成功研制了我国首台移动式天井钻机，机动性好，转场安装快捷，作业安全高效，一台移动式天井钻机综合作业效率相当于两台传统天井钻机以上，是我国地下无轨矿山理想的天井钻机掘进装备。
2、技术优势
公司利用我们专家团队30年的天井钻机开发经验，采用现代先进的智能控制技术、液压技术和新材料技术，选用国际上知名的配套件和新材料，取得了多项技术专利，并形成了以下我公司独有的天井钻机产品领先技术。
1）智能化技术
我公司独立开发的国内首套RCS钻机程控操作系统，具有安全保护、自动作业、多模操作、数据存储和传输等功能，可实现机械化全自动作业，安全高效，劳动环境舒适。
2）硬岩掘进技术
我公司通过应用自有的专利技术，选用新型高强度材料，突破了我国现有钻具承载能力不足的瓶颈，从而能够成倍提高钻机的回转扭矩和反提力，实现在全岩性环境里有效作业，大大提高了作业效率，降低钻具成本。
3）二次复扩技术
我国地下矿山的各类天井的井径主要集中在3m~5m，处于一种大钻机进不去而小钻机打不了状态，大多数矿山不得不采用机械作业加人工剥帮的方法，工效低，安全性差。为此，我公司发明了一种小钻机掘大井径的工法及刀具，真正实现全机械化施工天井。
4）深井精确掘进技术
深井导孔钻进精度直接决定天井掘进的成功与否，岩石的节理和钻机的抗偏能力是影响导孔精度的主要因素，我公司在整机抗偏技术、稳定杆防偏技术和随钻防偏机器人技术方面取得了大量的成果，有效提高了钻进精度。
3、技术特点
移动式天井钻机借助先进的计算机设计和模拟仿真技术，应用现代的液压、传感和程控技术，配套国际上先进的液压、电气和传动元件，着眼国内地下矿山的具体需求，具有以下显著的技术特点：
1）机动灵活，安装快捷
采用柴动和电动双动力驱动，机动灵活，可安全快捷地进行长距离转场，避免传统天井钻机既耗时又繁重的铺轨和拖曳工作。
采用双速液压驱动履带底盘，可人工手动换挡，也可根据负载变化自动换挡和自动无极变速，驾驶简单舒适。
对比国外同类产品，外形尺寸和作业空间均小很多，完全适合我国地下矿山使用
2）高度智能，高效安全
钻机搭载的RCS操作系统智能化程度高，操作简单，安全可靠，具有如下功能特点：
①安全保护功能
防误动作掉杆：误动作自锁功能确保插板状态方可反转松扣，钻具连接螺纹处于扭紧状态才可抽出插板，有效避免传统钻机经常出现误动作掉杆的重大事故。
卡钻预警：扭矩传感器和转速传感器适时在线检测扭矩值和转速值，扭矩呈不断增加趋势和转速不稳定系统会及时报警，如超出设定值系统会及时停机等待操作者处理。
自动检测诊断：钻机在运行过程中，故障诊断模块适时对液压系统和电控系统关键点进行持续检测，一旦检测值与正常值偏离，系统将发出警报并显示故障提示。
应急切断动力：钻机不管在任何作业状态，在操作位置可一键切断柴油机和电动机动力，确保设备和人员安全。
②自动作业功能
自动寻位：在作业过程中，回转机构需精确停留在不同的推进位置进行不同的操作，传统钻机采用人工对位，既繁琐又费时，切割槽钻机依靠位置传感器自动精确定位，快捷省时。
自动加压：由于钻杆自重的影响，随着井深的变化推进压力需要不断的调节，确保钻具对岩面的合理轴压，切割槽钻机自动完成此项工作，不需人工干预，大大地降低了操作难度。
自动换挡：切割槽钻机可根据路面负载自动切换高低档位。
自动寻优：由于采用负载敏感恒功率控制液压系统，钻机自动适应工作负载，合理选择压力、流量参数，充分发挥设备能力来提高作业效率。
③模式选择功能
由于岩石物理地质特性各异，井筒设计要求不同，切割槽钻机有两种作业模式可供选择：
恒压模式：恒压模式是确保钻具对岩面轴压恒定，它适用于岩石节理稳定一致性较好，精度要求不高的浅井作业，此模式凿岩速度不受限制，可极大提升进尺速度。
恒速模式：恒速模式是系统自动调节推进压力以保证进尺速度恒定，它适用于岩石较破碎，节理较发育，精度较高的深井作业。此模式凿岩速度可根据岩石情况和经验人工设定。
3）高效系统，抗污节能
①高压系统：采用40Mpa高压液压系统，比传统28Mpa液压系统能量密度提高40%，最大扭矩和推拉力也相应提高1/3以上。
②恒功率控制：液压系统采用恒功率控制，可根据负载自动调节压力和流量参数，避免电机和柴油机过载，延长各液压元件使用寿命。
③负载敏感比例控制：泵和阀均采用负载敏感控制，按负载需求供给能量，系统不溢流发热小；阀采用全比例控制，各执行元件运动速度只与手柄动作幅度成正比，与负载变化无关，操作更加精准舒适。
④多重过滤：采用进油、管路、回油多重过滤，系统抗污能力增强，故障率降低。
4）遥控操作，人机和谐
①车载手动操作：在调试和应急状态，可屏蔽电控操作系统，人工操作钻机底盘上的控制手柄执行全部的动作。
②有线操作模式：可保证操控系统在电池电量不足的情况下安全续航，持续作业；
③视距遥控操作：为了解除控制电缆的束缚，更好地选择操作视野，钻机的正常运行和行走采用视距遥控操作，需要时也可连接控制电缆进行线控操作。
④菜单操作界面：遥控操作台上配置了液晶显示屏，它可适时显示各主要工作参数和钻机状态参数，同时给出故障提醒和操作提示，操作简单可靠，降低了对操作者的知识需求。
⑤全机械化作业：钻机作业全过程都采用机械化，对比传统钻机大大降低了工人的劳动强度，减少了作业人数。
5）创新设计，性能可靠
①应用先进设计手段：应用SolidWorks三维设计软件，对整机进行三维建模，在计算机上制造出虚拟样机，并模拟现实工况对其进行液压系统流体动力学分析、整机结构强度分析和运动学分析，不断改进优化设计方案，从而确保产品设计合理性和可靠性。
②采用新型结构材料：不断更新产品设计理念，及时借鉴引进国际上先进的结构和新型的材料，钻机的关键部位采用高强度结构钢，各运动副均采用新型的含油耐磨材料，各销轴都经过表面硬化处理，有效提高整机的可靠性。
③选用高端品牌配置：钻机液压系统、电控系统的关键部件和元器件全部选配国际上知名厂家产品，核心自制部件都委托国内专业厂家设计制作，产品测试由国家权威检测部门承担，确保了产品的可靠性。
6）数据感知信息共享
①全面感知：系统采用压力、位移、角度等多种高精度传感器，对设备的状态、环境、运行及作业数据适时采集和检测，系统或操作者可以根据反馈数据随时了解整机当前的运行情况并作出合理的调整。
②Win10工控平板辅助：通过wifi与车载计算机宽频通信，详细地适时显示各种参数，自动生成作业报表，设备运行报表和相关记录，也可通过wifi与办公室计算机连接，将数据传输给矿山数字平台和供应商平台。工控平板还预装了设备使用说明书、维修说明书、备件手册以及保养提醒。
4、结构尺寸
5、技术参数
在此，创远高新也非常感谢每一位信任与支持我司的客户，我们将以更优胜的技术、更优良的品质、更优质的服务努力回报您们的厚爱，为您事业的成功尽一份我们的缱绻之力，联手同心，实现双赢！
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